Heron Robot Project - Rev. 1.02

[bart]

Hallo,

da mein Roboter schon ein bisschen die Runde gemacht hat wollte ich diesen auch mal offiziell hier reinstellen, damit alle was davon haben.

Hier ebenfalls die entsprechende Internetseite zu diesem Projekt

[deleted] (http://bart.internal-bleeding.de)

Bin für Anregungen und Verbesserungsvorschläge bezüglich des Roboters, aber auch der Internetseite gerne offen.

Danke und viel Spass damit…

http://bart.internal-bleeding.de/images/botl.jpg

[raoul4]

schöner bot. war sicher eine stange geld die du da reingesteckt hast aber hat sich anscheinend gelohnt :)

zu deiner page hab ich nen "satz-ohe-sinn entdeckt'" ;)
http://bart.internal-bleeding.de/start.php?site=allgemeines
>Über Relais sind Schaltungen deaktivierbar sein.

>Über diesen werden 64 I/O Ports und 10 AD-Wandler bereitgestellt, für die Infrarotsensoren, Led’s und weitere Aktoren.

bin mir nicht sicher aber sensoren sind glaub ich keine aktoren (oder is das wort aktoren auf die leds bezogen?)

und kein link auf der download seite funktioniert.

edit:
ach ja noch eine frage. schrittmotoren sind ja nicht die schnellsten. wie schnell ist denn der bot?

sind ja nur kleine fehler die selbst dem geübtesten bastler passieren der einfach keine zeit hat lange an den texten herumzufeilen weil er weiter basteln will ;)

[bart]

Danke, dass du mich drauf aufmerksam gemacht hast. Fehler sind schon behoben.

Es freut mich, dass sich auch mal jemand den Text durchliesst ;-), scheint so als hätte ich die richtige Dosierung zwischen Text und Bild gefunden …

[Jon]

Hallo bart,
ich find, dass deine Seite sehr schön aufgebaut ist. Wenig Bilder, was nicht allzu schlecht ist und sehr schöne Text, die auch leicht zu verstehen sind.
Was mich nur stört ist, dass es mehrere Seiten gibt, wo dann nur
"Under Constuction..."
steht.
Und dass die Sachen zum Runterladen im Moment offline sind.
Sonst aber sehr schön!!
LOB!!!

Mich würde auf jeden Fall ein Schaltplan zur Digitalporterweiterung und zum Powermodul interissieren.
Falls du das preisgeben willst und nicht für dich behalten willst, was ich verstehen würde.
jon

[bart]

Das ist ein guter Einwand, habe die Schaltpläne ganz vergessen, werde diese selbstverständlich gerne der Öffentlichkeit zur Verfügung stellen.

Ist in die Todoliste mit aufgenommen ;-)

P.S. für Kostenplan und Software fehlt mir momentan noch ein schönes Layout, kommt aber auch bald...

[Rage_Empire]

Sehr schönes Projekt, steckt sicher viel mühe, geld und arbeit dahinter. Sieht alles sehr sauber und perfektioniert aus.

[Jon]

Hallo bart,
den ganzen Tag über habe ich öffter mal versucht, ob die Sachen zum Runterladen online sind. Aber das waren sie irgendwie nie oder ich habe im falschen Moment nachgeschaut.
Könntest du mir eventuell mal einen Termin mit Zeitpunkt nennen, an dem die Sachen online sind?
Am besten wäre mittags, da ich vormittags in de Schule bin.
*Sche... Schule*
Wäre sehr schön, da es mich interessiert.

jon

[bart]

Hi Jon

am Hauptprogramm arbeite ich momentan noch, und zum Fotoarchive hatte ich bisher noch keine Zeit ein schönes Packet zusammenzustellen. Kommt aber wenn Semesterferien sind ;-)

Gruß Robert

[hspecht74]

Hallo, sieht wirklich gut aus. Ich bin momentan noch auf der Suche nach einem passenden Fahrgestell für ein eigenes Projekt und favorisiere auch den Catwiesel-Unterbau. Mich würde interessieren welche Motoren Du einsetzt und was Du für Betriebszeiten hinbekommst.
Gruss,

Hinrich

[Jon]

Vieleicht noch als verbesserungs Vorschlag:
Im Downloadbereich ist Die Gruppe Fotos unten in die Spalte reingerutscht und ist so kaum lesbar. Ich weiß nicht, ob das an mir liegt oder so. Wäre schön, wenn du das nochmal kontrolieren könntest.

Was für ein Programm brauche ich, um *.rar Dateinen zu öffnen und wo bekomme ich es her?

jon

[HannoHupmann]

WinRar ist das Programm @Jon. such mal über google danach. Sonst hilft es auch immer einfach google mit ".rar" zu bemühen, meistens spuckt der dann schon zig Seiten aus wo steht was es ist und wie man es öffnet.

.rar ist eine nachfolger von .zip also eigentlich das gleiche nur die Kompremierung ist ne anderer Algorithmus.

[Yrr]

hi,
toller Bot.
dein Gitter gefält mir. ich würde aber noch den gasamen Aufbau mit Gitter abdecken. Schon zum schutz der Platinene.

zeichnest du eigentlich die Bilder der Cam auf oder ist die noch nicht in betrrieb?

Mfg Yrr

[Jon]

Ich habe WinRar instaliert und es funktioniert auch.

Danke!

jon

[Roboter n00b]

Hi Bart
Super Bot hast du hier gebaut, respekt. Das Chassi und der ganze aufbau des Bots gefallen mir sehr gut, 1A.
Noch zu deiner Seite: Hab die auch rasch durchgekuckt, und auch die gefällt mir super: schön aufgebaut, übersichtlich und informativ.

also, weiter so

serge

[rXenon]

Wollte nur sagen, dass auf der Hardware Seite die Downloadlinks zum LCD Board und Relaisboard vertauscht sind! Ist kein großer Fehler aber auch nicht schön ;-)

[bart]

Ach ja ok, danke werde es gleich berichtigen ;-)

[ManniMammut]

Sehr nettes Teil!
Das hier (http://validator.w3.org/check?uri=http%3A%2F%2Fbart.internal-bleeding.de%2Fstart.php%3Fsite%3Dallgemeines) ist noch nicht ganz valid ;-)
Keine Sorge, ich habe NICHT alle Seiten auf ihre "Validität" überprüft. Das war eher Zufall, weil ich dachte, dass irgendwo nen Tag nicht geschlossen wurde, nachdem manche Seiten nicht ganz korrekt angezeigt werden. Und zwar ist das bei Seiten mit mehr Text der Footer. Der überdeckt manchmal Text!

Aber insgesamt ist die Website wirklich schön strukturiert und sauber aufgebaut.

Zum Bot: Ist das das Kamera-Funkset von Pollin?

mfG, Manni

[bart]

Das lag an dem ' in dem Led's ist nun behoben, hast dir aber die einzige rausgepickt die nicht valid war ;-)

Das Kamerafunkset habe ich auf ebay für glaube ich 15€ ersteigert, keine Ahnung welcher Hersteller -> aber funktioniert...

Mal eine Frage win welchem Browser werden die Seiten nicht korrekt angezeigt, IE und Firefox laufen bei mir einwandfrei...

[bart]

Hallo,

nachdem ich die WLAN-Steuerung und WLAN-Video implementiert habe, wollte ich dieses nocheinmal hier anfügen.

Hier die JAVA-Applikation die zur Steuerung dient:

http://bart.internal-bleeding.de/images/programml.jpg

mehr unter http://bart.internal-bleeding.de

[daniel.weber]

Hallo bart,
erstmal ein Lob: Super Bot, sehr schöne und übersichtliche Homepage, gefällt mir gut.

Planst du evtl. eine "Internet / Bot Aktion" - also das User den Bot über ein Interface steuern können? Bleibt nur die Frage, wie du das regelst, wenn mehrere gleichzeitig steuern wollen ;)

Was mich auch noch interessieren würde, wären ein paar Videos vom Bot / Software in Aktion.

lg

[bart]

Hi Daniel,

die Steuerung über Internet ist das Ziel. Außerdem soll die Bilder der Kamera am PC ausgewertet werden, um autonome Patrollienfahrten zu ermöglichen.

Zum Thema mehrere User:

Der erste User der sich einloggt verfügt über den vollen Funktionsumfang. Bei den nächsten die sich einloggen, wird der (Functiontree) deaktiviert. So sind keine Befehle absetzbar. Sie können dann praktisch nur über den rechten Teil (Video, Sensors, Motors, Status) die Fahrten mitverfolgen. Als Admin werde ich natürlich die Möglichkeit haben über ein Passwort den Hauptnutzer rauszukicken :-).

Gruss

[daniel.weber]

hmm dann würde ich dir aber noch empfehlen, das Ganze zeitlich zu begrenzen, nicht das der erste der kommt den ganzen Tag durch deine Wohnung fährt und andere immer nur zu schauen können, wäre auch blöd ;)

Mach es am besten so, dass jeder vielleicht 10min hat zum fahren und dann der nächste an der Reihe ist ;) das wäre doch fair *g*

[bart]

Den ganzen Tag fahren läuft sowieso nicht, nach ein paar Stunden Fahrt ist der Akku leer :-)

Aber danke für die Anregung, werde mir was überlegen, dauert sowieso noch etwas bis ich die Software fertigprogrammiert habe und sie ins verteilt wird...

[AndyTrendy]

Hallo

Großes Lob an dich , dein Bot sieht fantastisch aus.
Besonders das Interface würde mich sehr interessieren !!.Bezüglich deiner Homepafe muss ich dir und den anderen Recht geben du hast eine gute Mischung aus wenig Bilder aber vielen Infos.Wenn wir schon bei Stichwort Rechts sind , ich beschäfgtige mich schon seit ein paar Jahren mit Webdesings und habe bemerke das viele Leute hier im Forum kein Impressum auf ihrer Seite haben , ich würde das schnellstens ändern.Impressum ist auch für private Seiten Plicht und kann mit bis zu 50000 € Strafe belegt werden.


MFG

Vince

[bart]

Danke für den Tipp Impressum wurde schon ergänzt.

Wobei bei privaten Internetseiten die keine Dienstleistungen gegen Entgelt immer noch eine rechtliche Grauzone herrscht.

Aber hast recht, sicher ist sicher....

[AndyTrendy]

Hallo

Also nur um die Leser dieses Treads nicht falsch zu informieren.Es gibt ein neues Gesetzt bzw relativ neues Gesetzt welches Mitte 2007 rausgekommen ist welches diese Grauzone ein wenig umschreibt bzw zusammenfast.Das Problem ist folgendes wann fangen kommernzielle Seiten an und wan hast du eine rechtlich gesehen Private Homepage.Zum Bsp kann man es dir auslegen das du für die von dir verwendeten Boards(Hardware) wirbst schließlich erklärst du ja recht gut warum du diese gewählt hast.Zugegeben es ist sehr unwarscheinlich das man dich deswegen belanngt aber es ist gesetzlich möglich.Was viele auch nicht wissen man wird nicht vom Gesetzgeber selbst angeschrieben bzw abgemahnt es sind vielmehr Anwaltsangenturen die sich darauf spezialisiert haben privat Leute abzumahnen bzw abzukasieren.Ich selbst habe mich mit dem Thema auch erst auseinandergesetzt als ich einen Ebay Shop eröffnet habe und mich diesbezüglich rechtlich absichern wollte.

Ein kleines Bsp am Rande wie sinnlos manches Gesetzt ist.
Jeder kennt doch die Counter auf Webseiten welche zählen wieviele Besucher man hat.Rein rechtlich gesehen sind müsste man bevor man die Daten also den Besuch erfasst und speichert den Besucher dazu bringen das Datenschutzgesetzt bzw die Bestimmung zu agzeptieren.Alles andere wäre illegal und könnte abgemahnt werden.

Fazit: Immer ein Impressum auf eure Homepage einfügen !!

Falls jemand sich gestört füllt durch meine Antwort die ja so wirklich garnichts mit dem Thema zu tun hat einfach löschen !! :-)

MFG

Vince
[-X