Plotter? :)

[SeveQ]

Kleiner Geistesblitz gerade... es müsste doch möglich sein, mit einem entsprechend an einen Servo angebrachten Stift auf dem Asuro, dem Asuro beizubringen, auf Plotter-Befehle des PC zu reagieren. Ich meine, ich richte einen Plotter in meinem Windoof ein und gebe dann aus einer beliebigen CAD-Anwendung Druck-Anweisung darauf. Der Treiber schickt die Plotter-Befehle an den Asuro, welcher je nach Befehl die entsprechende Aktion durchführt (Stift anheben/absenken, Position anfahren, Kurve/Linie zeichnen...).

Müsste doch machbar sein oder? *gg*

Nur so'ne (Schnaps-)Idee, die mir gerade beim Anblick des Asuro kam. :)

[Arexx-Henk]

Hallo,

In denke in Prinzip sollte es ja moglich sein. Nicht ganz einfach aber ja. Mann muss nur eine konstruction bedenken dass Asuro (mittels die Linienfolger) weiss wo er ist. Und Asuro sollte mittels die Odometrie wissen wie er sich dreht oder gefahren ist. Die servo kann mann mit einer der Timer ansteurn.

Lass mal horen wenn's fertig ist! ;-)

Gruss

Henk

[SeveQ]

Lass mal horen wenn's fertig ist! ;-)


Hah... ich brauch erstmal Geld für den Asuro... :-k

[Manf]

So wie hier?
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=10291

https://www.roboternetz.de/phpBB2/files/nikolaus-sternthaler-02.jpg

[SeveQ]

Naja, ... mmmh... fast... so... ähnlich...

[stochri]

Und nicht zu vergessen, das hier:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=12316&highlight=servo+asuro
https://www.roboternetz.de/phpBB2/files/stiftabheber.jpg

[SeveQ]

genau *textfüller**textfüller**textfüller*

[Vogon]

Keine (Schnaps-)Idee O:)

1985 gebaut und verkauft. Er konnte HPGL und hat recht ordendlich gezeichnet.

PenMan ist ein kleiner Roboter, der technische Zeichnungen wie ein richtiger Plotter auf DIN A3 Seiten anfertigt.
Dazu rollt PenMan über ein Stück Papier und bewegt seine 3 Stifte auf oder ab. PenMan wird über die serielle
Schnittstelle des PC's gesteuert.

http://www.asamnet.de/~tobolaan/penman/Main2.jpg
http://www.asamnet.de/~tobolaan/penman/

[SeveQ]

Typisches 80er Jahre Retro Design :) Erinnert auch voll an den C64. Aber okay, die Idee ist nichtmehr GANZ so neu...

[stochri]

Dann sollte man den villeicht noch in die Reihe aufnehmen:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=20010
http://robosavvy.com/Builders/VanHelsing/ax12%20plotter%20640x480.jpg

( ist zwar nicht selbstfahrend, aber der Grundgedanke, aus einem Roboter einen Plotter zu bauen, ist gegeben )

[ähM_Key]

Ich hab noch den (http://www.kleines-helferlein.com/projekte_plotter.php) zu bieten ;)

[SeveQ]

Auch cool. Ich glaub, ich muss mein Lego mal wieder rauskramen. :)

[stochri]

Gerade eben habe ich ein echt starkes Video eines Roboterplotters gefunden

http://www.pob-technology.com/download/pob-video5.wmv

Was meint Ihr ?

Gruss,
stochri

[Manf]

Das gefällt mir auch sehr gut, wie er nach dem Erkennen hoch konzentriert den Kopf senkt und sich in seine Aufgabe vertieft.

Den Turm hat er allerdings mit Türchen in Erinnerung, der in der Vorlage hatte keines.
Manfred

[Manf]

Das gefällt mir auch sehr gut, wie er nach dem Erkennen hoch konzentriert den Kopf senkt und sich in seine Aufgabe vertieft.

Den Turm hat er allerdings mit Türchen in Erinnerung, der in der Vorlage hatte keines.
Manfred

[stochri]

Den Turm hat er allerdings mit Türchen in Erinnerung, der in der Vorlage hatte keines.

Die Kamera hat eine eingebaute Bilderekennung
http://www.roboter-teile.de/Shop/themes/kategorie/detail.php?artikelid=85&kategorieid=2&source=1

Die Kamera zeichnet also nicht die Striche, die sie sieht, sondern das in einem Speicher abgelegte Bild.

Ich finde die Konstruktion des Plotters mit den 3 Servos interessant, da ich auch schon die ganze Zeit überlegte, ob man nicht auf diese Weise einen einfachen Plotter bauen könnte. Ich hatte allerdings Zweifel, dass die Ortsauflösung der Standartservos ausreicht.

Das Ergebnis im Video sieht ja fast aus wie eine Freihandzeichnung. Aber eigentlich gar nicht mal so schlecht.

Gruss,
stochri

[ähM_Key]

Genau.
Jörg hat die uns auch schonmal in einem ROBONOVA verbaut gezeigt...da hat man dann so ne Karte hochgehalten und der ist hingelaufen.

[Unregistriert]

Ich hätte eine Anwendung für sowas.. hat jemand Lust, Zeit und Skill es zu bauen? ich würde gerne erst mal die Materialkosten in Aussicht stellen.

Anforderung: Soll einen Bauplan z.B. (PDF) (http://www.stonekap.net/ftplans/FT%20Mini%20Corsair%20v1.0%20Full-Size.pdf) auf einem (befestigten) Papier/Karton (lässt sich nicht Knicken, daher auch nicht in einen Drucker einspannen) in Schwarz (und ggf. bis zu zwei weiteren Farben zeichnen können. Funk wäre als Übertragung natürlich Optimal. Genauigkeit sollte unter einem Millimeter liegen.

ggf. Fehlerreduktion durch Linien Erkennung und Positionskontrolle.

Super wäre ein Druck von einem PC mit einem noch einstellbaren Vergrößerungs / Verkleinerungsfaktor, ohne das die Papiergröße dabei eine unmittelbare Beschränkung darstellt.

Mindestens DIN A 3, bis mindestens DIN A 0. Genauigkeit sollte gegenüber Geschwindigkeit den Vorzug haben.

Gruß, Axel