Tolles Ding

http://www.roboterwelt.de/galerie/krobo/krobo.jpg

[gizno]

kannst du mir den genauen schaltplan von den IR-sensoren schicken?
ich suche für meinen roboter noch genau die sensoren!

gruss

:idea: gizmo :idea:

[Frank]

Wenn ich es richtig sehe, dann ist vorne der Kondensator so plaziert das er direkte Lichteinstrahlung der LED (von Hinten/Seite) vermeiden soll. So kann auf Refektor verzichtet werden und hat eine breiteren Erfassungswinkel.

Es sind die kleinen Details die manchmal genial sind

ich suche aber die genauen daten!
led- und transistortyp, ansteuerrung, etc.

gruss

[scroll:60f999f4c7] :roll: gizmo :roll:[/scroll:60f999f4c7]

Das ist die IS471 Grundschaltung, wie hier aufgelistet https://www.roboternetz.de/sensoren.html

[Kjion]

Hier die Homepage dazu:
http://www.home.fh-karlsruhe.de/~saka0012/

[Benjamin Hemmersbach]

:oops: :oops: :oops: :oops: [glow=red:e89d4acee1]Kann mir einer sagen ob der Robo da oben nur auf 2 Rädern fährt? Schleift der dann nicht sein Hinterteil auf dem Boden?[/glow:e89d4acee1] :oops: :oops: :oops: :oops:

[Florian]

Hi Benjamin!
Ich denke mal, dass der Roboter hinten ein Stützrad hat! ;-)

Siehe links auf dem Bild:
http://www.home.fh-karlsruhe.de/~saka0012/images/Rob4.jpg

[Benjamin Hemmersbach]

Ja sowas in der Art hatte ich auch vermutet, dann muss sein Hauptgewicht aber gut ausgelegt sein damit er bei einer Vollbremsung nicht nach vorne über fällt *gg*. Ein interresantes kleines Rädchen ist das, woher bekommt man das, aus einer alten PC-Maus vieleicht? Ist das Rädchen festgeklebt oder kann man das vieleicht sogar verschrauben?

[Florian]

Hi Benjamin!
Für mich sieht das Stark nach einer Möbelrolle aus!
Ich denke, dass der Akku hinten sitzt!
Das heißt, dass das Hauptgewicht fast auf den Rädern liegt!

für mich sieht das wie ein holkugel mit loch aus...
:idea: gizmo :idea:

[Matthias]

Sieht aus wie ne normale Holzperle, wie man sie in jedem Bastelladen kriegt.

Was ist da für ein µC drauf? AVR?

[Kjion]

Hier die Homepage dazu:
http://www.home.fh-karlsruhe.de/~saka0012/

ein AT90S8535 ...

MfG Kjion

[RCO]

Kannst du mir verraten, was für Leds du als Empfänger und Sender verwendet hast suche verzweifelt was vernünfitges mit mehr als 2 CM reichweite

[Kjion]

@RCO
das ist nicht mein Roboter, sonder der wurde von Kai Sachsenheimer gebaut. Auf seiner Homepage findest du eine ganze Menge an Informationen dazu.

Aber um zu der Frage zurück zu kommen:
Es wurden anscheint IS471 und LD271 LEDs benutzt. Die Reichweite soll damit ( mit entsprechendem Vorwiderstand ) ca. 10 cm betragen...

MfG Kjion

[RCO]

Danke für die Antwort, aber ich fürchte 10 cm sind mir zu wenig.

[PsychoElvis64]

Ich werd blöde hi :-) denn Conntroler habe ich auch mal angefangen nur nie zuende gebaut. :-)