Servoboard an RNcontrol anschließen

[sulu]

Hi
wie schließ ich dieses Board an der Rn control an?

http://www.roboter-teile.de/Shop/themes/kategorie/detail.php?artikelid=10&source=2

Danke

[uwegw]

Mach dir nen 10poliges Flachbandkabel mit Pfostensteckern fertig und häng es zwischen die beiden I2C-Anschlüsse.

[sulu]

also jeweils die gleichen Pole ?

[linux_80]

Hallo,
das ergibt sich automatisch, wenn man das Kabel mit Stecker richtigrum zusammenbaut.
Der Stecker hat eine Nase, und Pin 1 ist gekennzeichnet, dehalb passts von selber.

[sulu]

achso, ja stimmt, da gibt's ja eine violette Ader.
und wenn das angeschlossen ist, programmier ich die Servos ganz normal über Rncontrol, oder?

[linux_80]

Was heisst normal,
Du sendest über I2C die Bytefolge so wie's in der Anleitung steht, damit der richtige Server das macht was du vorhast.

Je nach Programmiersprache gehts mal einfach mal noch einfacher ;-)

Und bei Atmel nennt sich I2C TWI !

[sulu]

also nicht servo(1)=100 z.b?

[linux_80]

nein,
das wäre, wenn der Servo direkt am AVR hängt den Du programmierst.
Du musst Dir die i2c-Befehle angucken, ist in Bascom nicht so kompliziert die paar Bytes rüberzubringen.

Und damit Bascom nicht noch einen Timer verbrät, kann man eine Lib ins Programm hängen, damit auch der Hardware-TWI verwendet wird,
das müsst mit dieser Zeile gehen:

$LIB "I2C_TWI.LBX"

geht auch mit der Demo Bascom.

Beispiele wie man mit I2C Zeichen versendet gibts hier genug, einfach mal suchen.