23.05.2004, 11:53
Hallo allerseits!
Ich bin in diesem Board schon des längeren fleissiger Mitleser, und hab mir auch schon diverse Anregungen geholt. Bin auf dem Weg, meinen ersten Roboter zu bauen. Hab als Antribe mal 2 ASchrittmotoren genommen, und die Elektronik mit L297 und L298N aufgebaut. Das ganze Steuere ich mit einem Atmega16. Hab zum Anfang anstatt den Schrittmotoren jeweils 2 LEDs(eins für jede Richtung) an die Spulenansclüsse gelötet, um zu schauen, obs überhaupt funktioniert. Die 4 LEDs wurden auch schön der Reihe nach durchgeschaltet, wie sichs gehört. Dann hab ich en bipolaren Schrittmotor drangehängt. Und . . . Gar nix! Der Motor "wackelt" immer nur. D.h. er macht einen Schritt nach rechts, und dann einen nach links. immer weiter so. Von den LEDs blinken nur noch die, des einen Spulenpaares. Die anderen tun keinen Mux mehr! Als Spannung hab ich erst mal n 12V-Akku drangehängt, der Motor hat auch schon ordentlich drehmoment, aber er dreht sich halt nicht. Dann hab ich nen unipolaren Motor drangehängt(mit 6 Anschlüssen) Die Massen hab ich erst mal frei gelassen, so dass er wie ein bipolarer funktioniert. Das selbe Phänomen. Wenn ich aber die Massen verbinde, dreht er sich. Zwar etwas ruppig, aber er dreht sich. Hat jemand ne Idee, warum die schaltung nicht hinhaut??? Ach, noch was. Hab den Eingang Vref vom L297 mal unbelegt gelassen, weil ich keinen passenden Wiederstand da hatte. Dürft aber eigentlich egal sein, da es mit den LEDs ja funktioniert.
MfG
Ich bin in diesem Board schon des längeren fleissiger Mitleser, und hab mir auch schon diverse Anregungen geholt. Bin auf dem Weg, meinen ersten Roboter zu bauen. Hab als Antribe mal 2 ASchrittmotoren genommen, und die Elektronik mit L297 und L298N aufgebaut. Das ganze Steuere ich mit einem Atmega16. Hab zum Anfang anstatt den Schrittmotoren jeweils 2 LEDs(eins für jede Richtung) an die Spulenansclüsse gelötet, um zu schauen, obs überhaupt funktioniert. Die 4 LEDs wurden auch schön der Reihe nach durchgeschaltet, wie sichs gehört. Dann hab ich en bipolaren Schrittmotor drangehängt. Und . . . Gar nix! Der Motor "wackelt" immer nur. D.h. er macht einen Schritt nach rechts, und dann einen nach links. immer weiter so. Von den LEDs blinken nur noch die, des einen Spulenpaares. Die anderen tun keinen Mux mehr! Als Spannung hab ich erst mal n 12V-Akku drangehängt, der Motor hat auch schon ordentlich drehmoment, aber er dreht sich halt nicht. Dann hab ich nen unipolaren Motor drangehängt(mit 6 Anschlüssen) Die Massen hab ich erst mal frei gelassen, so dass er wie ein bipolarer funktioniert. Das selbe Phänomen. Wenn ich aber die Massen verbinde, dreht er sich. Zwar etwas ruppig, aber er dreht sich. Hat jemand ne Idee, warum die schaltung nicht hinhaut??? Ach, noch was. Hab den Eingang Vref vom L297 mal unbelegt gelassen, weil ich keinen passenden Wiederstand da hatte. Dürft aber eigentlich egal sein, da es mit den LEDs ja funktioniert.
MfG