djdune
17.04.2006, 09:47
Grüß euch!
Ich stelle heute den letzten Roboter unserer Robotchallenge teilnehmner vor: Marvin!
Er sollte beim Slalom Enhanced mitmachen (Linie, Ziegelstein umfahren, Tunnel durch)
Der Aufbau:
Linienerkennung mittels CNY70 mit großem Abstand, damit er versucht die Linie nicht zu berühren. Das war notwendig, da die Linie ein Stück unterbrochen war.
3 Ultraschall Sensoren zur Erkennung des Ziegelsteins. Neue ummodifizierung, da die Erweiterung von letztem Jahr sehr unzuverlässig war.
Antrieb: 2 umgebaute RC Servos. Leider unterschiedliche Typen. Da nun einer langsamer lief und keine Zeit mehr war, eine PWM einzubauen haben wir die Geschwindigkeit mit 2 antiparallelen Dioden gedrosselt.
Steuerung: PIC16F628 @ 4Mhz interner Oszillator programmiert in PIC-C von CCS.
Wer erkennt, welcher Marvin das sein soll, bekommt einen Keks.
Leider hat auch dieser Bot nichts gerissen, da die Ausscheidungen zu dem Bewerb auf der Bahn des normalen Slaloms ausgetragen wurden. Da die Geschwindigkeit nicht so toll war gab es auch ein Aufsteigen. Dafür hätte er super dem Stein ausweichen können.
Ich stelle heute den letzten Roboter unserer Robotchallenge teilnehmner vor: Marvin!
Er sollte beim Slalom Enhanced mitmachen (Linie, Ziegelstein umfahren, Tunnel durch)
Der Aufbau:
Linienerkennung mittels CNY70 mit großem Abstand, damit er versucht die Linie nicht zu berühren. Das war notwendig, da die Linie ein Stück unterbrochen war.
3 Ultraschall Sensoren zur Erkennung des Ziegelsteins. Neue ummodifizierung, da die Erweiterung von letztem Jahr sehr unzuverlässig war.
Antrieb: 2 umgebaute RC Servos. Leider unterschiedliche Typen. Da nun einer langsamer lief und keine Zeit mehr war, eine PWM einzubauen haben wir die Geschwindigkeit mit 2 antiparallelen Dioden gedrosselt.
Steuerung: PIC16F628 @ 4Mhz interner Oszillator programmiert in PIC-C von CCS.
Wer erkennt, welcher Marvin das sein soll, bekommt einen Keks.
Leider hat auch dieser Bot nichts gerissen, da die Ausscheidungen zu dem Bewerb auf der Bahn des normalen Slaloms ausgetragen wurden. Da die Geschwindigkeit nicht so toll war gab es auch ein Aufsteigen. Dafür hätte er super dem Stein ausweichen können.