Drehmoment für Lenkung

[wahl81]

Kann mir jemand sagen wie ich die Kraft (drehmoment) berechne, die ich brauche um einen Reifen auf der Stelle zu drehen (Lenkung).

Oder wie ich die Formel für Haftreibung F = Fn * Rk umstellen muss, um die Drehbewegung mit ein zu beziehen.

[Robotronix]

überschlägig ist der Hebelarm der Reibung gleich der halben Reifenbreite, also mit Reifenbreite B , Reibfaktor µ und Masse m

M=m*g*B*µ