Bildverarbeitung mit Sclilab und SIP

[stochri]

Hallo,
hat jemand schon mal die Bildverarbeitungsbibliothek SIP für das Open Source Programm Scilab ausprobiert ?
Ich suche nach einer Möglichkeit, Bilder direkt von einer Webcamera in Scilab einzulesen.
Vielleicht kennt sich ja jemand aus?

Gruss,
storchri

[stochri]

So, die ersten Funktionen sind erstellt und der Roboter läßt sich bewegen
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=15731

Kennt sich jemand mit Bildverarbeitung aus? Im Moment detektiere ich nur ein rotes Objekt im Bild. Ich suche aber nach einem schnellen! Algorithmus für die Segmentierung des Bildes mit mehreren roten Objekten.

Gruss,
stochri

[stochri]

Here are all the files needed to control an ASURO robot with a Logitech Quickcam 4000 PRO under Suse10 linux.