Alex20q90
27.12.2005, 19:58
Hallo,
erstmal danke an alle die mir bei meinem TSOP1756-Problem geholfen haben! Ich hab ein wenig experimentiert und vor den TSOP eine Linse montiert. Das ganze drehbar auf ein Servo welches hin und her dreht bis der TSOP ein signal bring! Dann bleibt es stehen!
Auf gut deutsch : Zielsuchsystem.
Idee :
Dem TSOP eine richtig fette Optik verpassen. Den TSOP nicht drehbar! Schaut stur in eine Richtung!
Dann ein IR-Laser mit z.b. 56khz (beim TSOP1756) dauermodulieren (warum kommt gleich)
Über einen Drehspiegel mit Schrittmotor bzw normaler Motor mit Lichtschrankenauswertung die Position des Spiegels und somit die Pos des Laserpuntes auswerten! Jeweils für Horizontal wie auch vertikal.
Trift der Laser in der Empfindlichkeitsreichweite des TSOP (je nach Optik)
auf ein Hindernis (z.B. Stange), kann der TSOP das 56khz burst kurz empfangen!
Durch die Lichtschranek bzw der Schritmotorsteuerung müsste dann die Position / Richtung des Hindernisses ermittelt werden!
Problem : Entfernung des Hindernisses ist zw ganz nah und kurz vor max Möglicher entfernung!
Verwendungsmöglichkeit :
Mit einem OSD (wie schon ab und zu hier beschrieben) auf ein KameraBild ein S/W Overlay von den Daten machen (kann ja auch Klötzchen sein)
Das ganze wäre für ein Modellflugroboter als Hindernisserkennung brauchbar (z.b. Hochspannungsleitung sichtbar machen)
IR-Laser sind ja mitlerweile günstig zu bekommen (CD-Brenner)
Grüße
Alex
erstmal danke an alle die mir bei meinem TSOP1756-Problem geholfen haben! Ich hab ein wenig experimentiert und vor den TSOP eine Linse montiert. Das ganze drehbar auf ein Servo welches hin und her dreht bis der TSOP ein signal bring! Dann bleibt es stehen!
Auf gut deutsch : Zielsuchsystem.
Idee :
Dem TSOP eine richtig fette Optik verpassen. Den TSOP nicht drehbar! Schaut stur in eine Richtung!
Dann ein IR-Laser mit z.b. 56khz (beim TSOP1756) dauermodulieren (warum kommt gleich)
Über einen Drehspiegel mit Schrittmotor bzw normaler Motor mit Lichtschrankenauswertung die Position des Spiegels und somit die Pos des Laserpuntes auswerten! Jeweils für Horizontal wie auch vertikal.
Trift der Laser in der Empfindlichkeitsreichweite des TSOP (je nach Optik)
auf ein Hindernis (z.B. Stange), kann der TSOP das 56khz burst kurz empfangen!
Durch die Lichtschranek bzw der Schritmotorsteuerung müsste dann die Position / Richtung des Hindernisses ermittelt werden!
Problem : Entfernung des Hindernisses ist zw ganz nah und kurz vor max Möglicher entfernung!
Verwendungsmöglichkeit :
Mit einem OSD (wie schon ab und zu hier beschrieben) auf ein KameraBild ein S/W Overlay von den Daten machen (kann ja auch Klötzchen sein)
Das ganze wäre für ein Modellflugroboter als Hindernisserkennung brauchbar (z.b. Hochspannungsleitung sichtbar machen)
IR-Laser sind ja mitlerweile günstig zu bekommen (CD-Brenner)
Grüße
Alex