Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : Roboterarm gesucht (z.B: Sekuria Cobra RS)
Dr. Nöres
22.12.2005, 10:08
Hallo Zusammen,
ich bin neu hier, interessiere mich aber schon länger für Robotik, habe jedoch nur wenige Erfahrungen. Ich würde gerne einen Roboterarm programmieren und per PC steuern und suche dazu ein geeignetes Modell. Als Techniknostalgiker suche ich sowas, wie den Cobra RS von Sekuria:
http://www.iser.uni-erlangen.de/pictures/I0127_02.jpg
oder ein ähnlich massives Modell aus Metall. Das Modell darf ruhig etwas älter sein, wenn es noch gut in Schuß ist. Ich möchte halt keinen Conrad Plastikarm.
Vor Jahren (es müssen wohl so 20 J. gewesen sein) gab es mal in einem Technik/Computermagazin einen Vergleichstest von verschiedensten Roboterarmen für Lehrzwecke. Da wurden bestimmt 15 verschiedene Modelle beschrieben. Welche Modelle gibt oder gab es denn, die ähnlich robust sind, wie der Cobra RS. Heute finde ich kaum solche Modelle.
Das Modell sollte schon ein paar hundert Gramm tragen können.
Viele Grüße
Sören
mir fällt spontan nur der vom c64 ein. aber weiß nichts über den müsstest du dich mal informieren aber ich vermute der ist nur spielzeug.
gruß fabi
FartingWeasel
22.12.2005, 17:02
Hallo
also den Sekuria Cobra RS gabs bis vor zwei Tagen bei ebay zum Preis von 399 Euro den hat aber niemand gekauft. Vielleicht wird er mit etwas Glück ja für weniger nochmal reingestellt....
Leider hab ich den Link nimmer...
Dr. Nöres
23.12.2005, 12:26
Ich habe gerade mal unter abgelaufene Auktionen geguckt. Der Roboter ist in letzter Minute noch verkauft worden. 400 euro find ich aber auch etwas teuer. Nun gut, vor 20 Jahren hat der bestimmt 4000 Euro gekosten.
Selber bauen traue ich mir nicht wirklich zu, dafür habe ich auch nicht die optimale Werkzeugausstattung. Ein altes Modell restaurieren ginge da schon eher.
Ich wünsche euch allen ein frohes Fest!
Sören
just4fun
23.12.2005, 23:47
Als Techniknostalgiker suche ich sowas, wie den Cobra RS von Sekuria:
http://www.iser.uni-erlangen.de/pictures/I0127_02.jpg
[...]
Das Modell sollte schon ein paar hundert Gramm tragen können.
Hi Sören,
wie wär's mit dem hier:
http://www.fabula.tv/roboter/gross/greifarm-frontal-big.jpg
:cheesy: :cheesy: :cheesy:
(Kleiner Spaß)
Habe ein bißchen meine Roboter-Links durchforstet, aber leider nix passendes gefunden. :-/
Gruß,
just4fun.
Der von C64 war aus Kunstoff... tolles Gerät!
Ich möchte mir so ein Ding aus Metall nächstes Jahr bauen.
Was darf des kosten?
Wieviel soll es heben?
Wieviel Achsen?
Gruß, Chris
Dr. Nöres
24.12.2005, 13:56
Er sollte 5 Achsen plus Greifer haben. Er sollte möglichst ein schnäppchen unter 100 Euro sein ;-) und er sollte eine Flasche Bier halten können, also etwa 500-600 g.
Schön und teuer, aber hier sicherlich auch bekannt: www.lynxmotion.com.
Nun ja, was das Internet so hergibt, sind die mobilen Roboter eindeutig mehr vertreten. Ist meines erachtens auch nachvollziehbar, da die Möglichkeit ihn autonom zu programmieren und die Herrausforderung der Navigation sicherlich viel reizvoller sind und in Zeiten von GPS und Co. einen erheblichen Praxisbezug haben. Der Greifarm fristet halt sein Nieschendasein als Industrieroboter.
Frohe Weihnachten
Er sollte 5 Achsen plus Greifer haben. Er sollte möglichst ein schnäppchen unter 100 Euro sein ;-) und er sollte eine Flasche Bier halten können, also etwa 500-600 g.
Schön und teuer, aber hier sicherlich auch bekannt: www.lynxmotion.com.
Nun ja, was das Internet so hergibt, sind die mobilen Roboter eindeutig mehr vertreten. Ist meines erachtens auch nachvollziehbar, da die Möglichkeit ihn autonom zu programmieren und die Herrausforderung der Navigation sicherlich viel reizvoller sind und in Zeiten von GPS und Co. einen erheblichen Praxisbezug haben. Der Greifarm fristet halt sein Nieschendasein als Industrieroboter.
Frohe Weihnachten
Nicht ganz...
es finden sich immer mal wieder welche die einen Roboterarm auf Ihren Bot bauen.
Zwar meist aus Kunstoff aber immerhin.
Ich selbst bin da ziemlich mechanik-lastig und greife auch mal zum Metall für einen Bot. Deswegen auch meine Neugier für Deine Anforderungen für einen Arm aus Metall bzw. AU.
Die fünf Achsen und die Last von +- ein Kg dürften kein Problem sein.
Nur der Preis von 100 Euro ist schwer zu bieten. Da werden die min. 6 Motoren oder Servos des Arms + Control schon mehr kosten.
Gruß,
Chris
super_castle
26.12.2005, 17:48
" und er sollte eine Flasche Bier halten können"
Welche sorte Bier....
Castle
" und er sollte eine Flasche Bier halten können"
Welche sorte Bier....
Castle
knirsch ...
Kriegshammer
27.12.2005, 09:23
Der von C64 war aus Kunstoff... tolles Gerät!
Lass die Finger davon! Ich hab mir vor ein paar Jahren einen zugelegt. Wollte einen über SPS Steuern.
Entscheidend ist aber.... wenn du ihn wirklich über PC steuern willst nehme ich an nicht nur über eine Fernsteuerung?
Es sind weder Endschlater zum Schutz noch lineare Sensoren zur Positionsbestimmung verbaut. Ein nachträgliches Anbringen wird wohl nicht mehr als Pfusch.
Einen brauchbaren Arm mit 5 Freiheiten aus Metall mit den entsprechenden Sensoren für die Rückmeldung zu bekommen halte ich für utopisch.
Gruß Olli
Der von C64 war aus Kunstoff... tolles Gerät!
Lass die Finger davon! Ich hab mir vor ein paar Jahren einen zugelegt. Wollte einen über SPS Steuern.
Entscheidend ist aber.... wenn du ihn wirklich über PC steuern willst nehme ich an nicht nur über eine Fernsteuerung?
Es sind weder Endschlater zum Schutz noch lineare Sensoren zur Positionsbestimmung verbaut. Ein nachträgliches Anbringen wird wohl nicht mehr als Pfusch.
Einen brauchbaren Arm mit 5 Freiheiten aus Metall mit den entsprechenden Sensoren für die Rückmeldung zu bekommen halte ich für utopisch.
Gruß Olli
Ok genauer... der Arm des C64 war ein tolles Teil vor ca. 14 Jahren.
Zu der Zeit hatte ich den zumindest in Betrieb und Spaß damit.
Ich war da etwas jünger und hatte zu der Zeit nicht den Anspruch Bierflaschen millimetergenau zu Navigieren ;-)
Einen Metallarm finde ich alles andere als utopisch.
Eher unerschwinglich bis aufwendig.
BTW:http://www.ulrichc.de/project/cu-robotarm/
Nun bei Ebay gibt es diese Ärme (gebaut für Schulungszwecke) ab und an zu kaufen u.s.w.
Ich selbst hatte während meiner Ausbildung (vor 10 Jahren) mit so einem Ding geschafft.
Es ist eben nichts anderes als ein Mini-Industrieroboter.
Gruß,
Chris
Murphywareinoptimist
27.12.2005, 16:18
Einen Metallarm finde ich alles andere als utopisch.
Eher unerschwinglich bis aufwendig.
Ja genau... das utopisch bezog ich eigentlich nur auf die 99 Euronen...
Ich habe mich vor ein paar Jahren für den großen FT-Roboterarm entschieden... den gibt es so für 150-200 Euro bei e-Bay... entspricht aber auch noch nicht dem Pflichtenheft....
Für den Ausbildungssektor gibt es dann so ab 1000 Euronen aufwärts sicher was passendes zu kaufen...
Ach ja...
Selber Bauen?
Neee.. is klar... jeder hier hat sicher eine Feinmechanikerausbildung und zumindest eine Drehbank mit Frasstation zu hause... :-s
Gruß Olli
Selber Bauen?
Neee.. is klar... jeder hier hat sicher eine Feinmechanikerausbildung und zumindest eine Drehbank mit Frasstation zu hause... :-s
Gruß Olli
Klar, um so ein Ding selbst zu bauen sollte man schon über die nötigen Kenntnisse und Maschinen verfügen.
Die 100-200 Euro für Material sollten im Budget noch drin sein.
Kaufen kann man so einen Arm auch .... wem 1000 Euro hierfür zu viel sind, weiß spätestens jetzt das er noch Sparen oder sich anders Entscheiden sollte.
... ist wirklich nicht jedermanns Sache mit dem Selbstbau.
Wenn man hier immer für „jeden“ texten wollte, käme man sicher nicht sehr weit.
Die Möglichkeiten muss eben jeder für sich selbst einschätzen und eingrenzen.
Würde es hier keine Threads mit etwas aufwendigeren Dingen geben, wäre die Qualität des Forums schnell dahin. Nicht auszumalen wie es wäre, wenn hier nur noch Fertigbausätze von Lego über Fischertechnik bis zum CRP5 bequatscht werden würden und keine Individualisten, Träumer, Visionäre und Spezialisten mehr im Forum währen.
Gruß,
Chris
just4fun
29.12.2005, 12:26
Hi Sören,
der Roboter auf dieser Seite hier hat einen netten Arm:
http://gps.co.uk/josie/
Vielleicht ist es was in der Art, was du suchst?
Vielleicht bekommst du darüber was raus?
Gruß,
just4fun.
FartingWeasel
30.12.2005, 11:50
Servus
Also hab den grad bei ebay entdeckt.
Ist halt die Frage ob du einen mit Pneumatik brauchen kannst, wobei der sicher ne Flasche halten kann...
Hier der Link:
http://cgi.ebay.de/Roboter-6-Achsiger-Roboterarm-Puma-200-Unimate_W0QQitemZ7577014100QQcategoryZ40517QQssPag eNameZWDVWQQrdZ1QQcmdZViewItem
Ich denk mal das Problem ist, dass keine Steuerung dabei ist.
Was meint ihr dazu?
Achja nen guten Rutsch
8-[
Murphywareinoptimist
04.01.2006, 21:58
Der wird auch für gutes Geld weggehen...
Ach ja noch etwas zu
400 euro find ich aber auch etwas teuer. Nun gut, vor 20 Jahren hat der bestimmt 4000 Euro gekosten.
Als ich noch als SPS-Programmierer gearbeitet habe ist es nicht selten vorgekommen das auch 25-30 Jahre alte Produktionsmaschinen mit neuer Elektronik ausgestattet worden sind.
Das Teure an den Sachen ist nicht die Elektronik sondern die Mechanik. Die deutsche Maschbaukunst ist für die Ewigkeit.
Deshalb werden auch solche "Schätzchen" nie verschenkt.
Gruß Olli
Bastscho
26.07.2008, 18:19
Hi,
ist gerade bei eBay über den Ladentisch gegangen:
Sekuria Cobra RS inkl. "leicht" defekter Steuerung für lediglich 461 Euronen
http://cgi.ebay.de/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&rd=1&item=220257390915
Scheint sehr begehrt.
400EUR finde ich übrigens nicht zu teuer für ein finktionsfähiges Exemplar, wenn Du bedenkst, dass es sich hier um Industrie-Roboter Technik handelt, also nicht um Servos wie bei dem Lynx oder um Plastik wie bei Konrad!
Hier mal ein Foto:
http://www.iser.uni-erlangen.de/pictures/I0127_02.jpg
Quelle: Informatiksammlung Erlangen (http://www.iser.uni-erlangen.de/index.php?ort_id=322&tree=1&picture=I0127)
Gruß
Bastscho
26.07.2008, 18:21
Hier nochmals zur Verdeutlichung was ich meine:
http://de.youtube.com/watch?v=Zc0dQm8AbYk
http://de.youtube.com/watch?v=Ut481U_Em9k
http://de.youtube.com/watch?v=0aVVdyJEfvQ
Der Sound von dem Teil ist wirklich schon geil. Auch haben will ;)
Gruß
Gruß
hi,
ich bin auch zur zeit dabei, mir nen greifarm zu bauen, servos und aluteile
die aluteile hab ich am computer 2D gezeichnet und an merlin63 geschickt
der hat mir (inkl. nachbestellung) für meine bauteile 35€ berechnet, die teile sind super!!
servos hab ich auch hier im forum gekauft, glaube für die 10 stück die im 9-achs-arm sind so 35 € oder so
die steuerung muss ich nur noch bauen, die bauteile kosten glaube ich 10-15 €, dann noch ein paar schrauben und muttern sowie kabel und lötzinn gebraucht macht alles in allem etwa 90 € plus arbeit
er kann dann wahrscheinlich keine bierflasche heben, das liegt aber an der schwachen kraft der servos, also ein 5-achs teil wäre leicht für 100 € zu bauen wenns nur eine bierflasche halten soll
ich werd für meinen eh modular aufgebauten greifer mal nen aufsatz entwerfen, bei dem man wie mit nem gabelstapler 2 so teile vorne dran hat, die dann genau so weit auseinander montiert sind, dass sie unter der verschlußverbreiterung einer (bier-) flasche genau hinpassen und dann testen ob er sie heben kann
MfG Pr0gm4n
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