Hackers Roboter :)

[hacker]

hi Leute,

mein Roboter ist zwar noch nicht ganz fertig aber ich hab gedacht ich stell ihn trotzdem mal so ein bisschen vor, damit ihr merkt, dass eure Hilfe im Forum zu meinen Anfängerfragen nicht umsonst war ^^

btw. ist mein erster, wie ihr euch sicherlich denken könnt

Daten:

Material: Plexiglas
Form: 6-Eck; 2 stöckig
Antrieb: Differenzialantreib mit 2 RB35 mit 1:100 Übersetzung
Motortreiber: L298
Controller: Mega16 und Mega8 (im Nachhinein hab ich auch gemerkt, dass das viel zu überdimensioniert ist..nahja so lernt man)
Sensoren: 1 x US vorne, 4 x IS417 an den jew. Seiten, 1 x Sharp
Versorgung: 10 x 1,2V (1800mA) = 12V für Motoren und Funksender, 8 x 1,2V (1800mA) = 9,6V für die Steuerungselektronik


das kommt noch drauf...(ist auf den Bildern noch nicht drauf, aber schon betriebsbereit)
Funksender + auf 2 Servos drehbare Kamera
Sharp auf Servo
Datenübertragung mit dem gleichen Funksender, der auch für die Kamera dient (da haperts noch ein bisschen)
die 4 IS417 sind auf den Bildern auch noch nicht drauf

evt. noch Drehgeber...mal schaun..

hab zur Zeit sowieso nicht so viel Zeit zum Basteln..:(

so und jetzt schreibt mal bitte eure Kommentare dazu :D

Lob und Kritik (ganz wichtig...was könnt ich nächstes Mal besser machen? usw.) !!

gruss hacker

/edit

Webside über den Roboter ..mit ner kleinen Doku bastel ich grad zusammen...hier nochmal Dank an Mehto, der mir so ein kleines Homepage System aufgespielt hat..Danke!

[Elektronikus]

Boah!!
Für deinen ersten Bot sieht der ja HAMMER aus.
------->RESPEKT<----------

Weiter so...

mfg
David

[fabix]

sieht echt gut aus
ist der akku das schwarze mit den kühlrippen???

mfg fabi

[tobimc]

HI!

Sieht gut aus!!
Respect!

Mit deinen 2 Porzessoren: Denk einfach dran, dass man nur mit 2 Prozessoren echtes Multitasking machen kann.. :D

Ich denke aber, dass es trotz allem eine 8-eckige Grundform ist....... ;)

VLG,
Tobi

[hacker]

Hi

Nein, das Schwarze ist der Kühlkörper vom L298 ^^

@Tobi

na klar.....natürlich ein 8-Eck...=)

gruss hacker

[robotfreak]

Sieht echt gut aus!!

Wo genau ist denn die Kamera?

[recycle]

Wo genau ist denn die Kamera?

Möchtest du wissen in welchem Schrank er die aufbewahrt? ;-)
Dass die Kamera auf den Bildern nicht drauf ist, hat Hacker ja dazugeschrieben.

Zitat Hacker:


das kommt noch drauf...(ist auf den Bildern noch nicht drauf, aber schon betriebsbereit)
Funksender + auf 2 Servos drehbare Kamera
Sharp auf Servo
........

[ACU]

Hat er doch geschrieben:
[QUOTE]
das kommt noch drauf...(ist auf den Bildern noch nicht drauf, aber schon betriebsbereit)
Funksender + auf 2 Servos drehbare Kamera [/QUTOE]

Daraus folgt: keine Kamera auf den Bildern.

MfG ACU

[themaddin]

moin!

Was sind das für Unltraschall-Sensoren?
Hast du die Schaltung selber gebaut?

MfG
Martin

[hacker]

Das sind einfache US - Kapseln von Reichelt. Schaltung ist selbstgebaut, weil ich mir keinen solchen US - Sensor kaufen wollte.

gruss hacker

[just4fun]

Ech klasse, hacker!
Super Verarbeitung - sozusagen "was für's Auge"!

=D>

[techboy]

Hi Hacker!!! Der Bot ist schön geworden!!!

Kannst du uns mal deine Schaltung für die US Sensoren posten?

Mfg.Attila Földes

[Bluesmash]

Ich kann mich den anderen nur anschliessen! wirklich guter Bot! freue mich schon auf die bilder der "endfassung" (obwohl er wahrscheinlich nie fertig sein wird ;)
Die Schaltung würde mich auch interessieren! und ein video :)

gruss BlueSmash

[just4fun]

Die Schaltung würde mich auch interessieren!

Mich auch!

[hacker]

Die Schaltung vom US? Kann ich demnächst mal posten...Heute aber leider nicht mehr...komme grad von nem Handballspiel zurück und bin so kaputt...(haben 26:27 verloren....gegen den Ersten der Tabelle...*argh*)

gruss hacker

[michiE]

Der sieht echt GEIL aus (krasse wortwahl, sry) :-)
ich stell meine bots bald auch mal hier vor

[[IN]Crusher]

Echt klasse Bot!!! Kann ich nur zu gratulieren!!!

MfG Jürgen

[hacker]

sodele :) Endlich bin ich in den Ferien mal dazu gekommen, alles mal provisorisch zu verbinden und ein wenig zu programmieren; so zur Kontrolle, ob alles überhaupt zusammen auch funktioniert...:) Ein heiliges Durcheinander, aber wie gesagt, alles erstmal rein provisorisch.

Den US-Schaltplan hab ich auch mal angehängt.

[hacker]

....und noch 2 Bilder

[Andun]

Hei!!! Das sieht ja fast so schlimm aus, wie bei mir, ich hab zwar erst die Motorsteuerung, aber da sieht es auch schon so aus. :D

Ne, geällt mir echt gut.

Funktioniert er denn nun so jetzt auch?

[techboy]

Toller Bot!

Der Kabelsalat gefällt mir ^^

Mfg.techboy

[hacker]

Funktioniert er denn nun so jetzt auch?

jo, funktioniert alles soweit. An der Kommunikation beider AVRs hakts noch ein bisschen..aber das werde ich auch noch hinkriegen. Und danach kommen die anderen Ebenen drauf, die nur noch darauf warten.

[Bluesmash]

sieht wirklich gut aus mit den vielen kabel :)
wie funktioniert den das USmodul genau? hat das einfach nen 1bit ausgang und mit dem poti stellt man die schalt entfernung ein?

gruss bluesmash

[hacker]

Genau. Aber geplant ist dazu, dass ich das analoge Poti durch ein digitales Poti IC ersetz und dieses dann mit dem AVR ansteuer. so kann ich annäherungsweise die genaue Entfernung messen. Klar kann das nicht mit den kommerziellen US-Modulen mithalten. Aber das war auch nur so eine Idee, die ich verwirklichen wollte.....:)