Frank
22.10.2005, 18:20
Eine neu entwickelte Roboterhand japanischer Forscher würde dem Fänger beim Baseball alle Ehre machen: Sie fängt selbst Bälle mit Geschwindigkeiten von 300 Kilometern pro Stunde absolut sicher. Die Forscher um Akio Namiki von der Universität Tokio sehen in der Roboterhand einen wesentlichen Schritt, um Roboter auch in kritischen Situationen schnell reagieren zu lassen, berichtet der Onlinedienst des Wissenschaftsmagazin «New Scientist» .
Die Roboterhand besteht aus drei Fingern, die ähnlich wie die menschliche Hand Gelenke aufweisen. An die Stelle der Handfläche haben die Forscher eine Hochgeschwindigkeitskamera gesetzt: Mit einer Auflösung von rund 1500 Pixeln verfolgt sie das Wurfgeschoss. Nähert es sich der Hand, so wird sie mit Hilfe von Elektromotoren ausgerichtet. In Greifnähe schickt dann die Steuerelektronik kurze Strompulse in die Fingerglieder. Diese schnappen in Sekundenbruchteilen zu und fangen den Ball gewissermaßen mit spitzen Fingern. Eine Einschränkung gibt es momentan jedoch noch: Die Hand kann sich nicht seitlich oder vertikal verschieben, um Bälle einzufangen.
weiterlesen hier (http://www.rhein-main.net/sixcms/list.php?page=fnp2_news_article&id=2564470)
Quelle:
http://www.rhein-main.net/sixcms/list.php?page=fnp2_news_article&id=2564470
Die Roboterhand besteht aus drei Fingern, die ähnlich wie die menschliche Hand Gelenke aufweisen. An die Stelle der Handfläche haben die Forscher eine Hochgeschwindigkeitskamera gesetzt: Mit einer Auflösung von rund 1500 Pixeln verfolgt sie das Wurfgeschoss. Nähert es sich der Hand, so wird sie mit Hilfe von Elektromotoren ausgerichtet. In Greifnähe schickt dann die Steuerelektronik kurze Strompulse in die Fingerglieder. Diese schnappen in Sekundenbruchteilen zu und fangen den Ball gewissermaßen mit spitzen Fingern. Eine Einschränkung gibt es momentan jedoch noch: Die Hand kann sich nicht seitlich oder vertikal verschieben, um Bälle einzufangen.
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Quelle:
http://www.rhein-main.net/sixcms/list.php?page=fnp2_news_article&id=2564470