campino
19.10.2005, 19:22
hi,
ich hab, eine Asuro geschenkt bekommen (wie immer hatte jemand anders bessere Ideen als ich ;)) ) und frage mich jetzt, was ich damit machen soll. Robotik hat mich immer schon interessiert, aber irgendwie bin ich immer bei den Preislisten mit Bauteilen entmutigt hängengeblieben ;)) Außerdem reicht mein elektronisches Grundwissen nicht um selbst was aufzubauen, aber einen Asuro kann ich zusammensetzen *stolz* ;)) Auch wenn die Doku mich bei der Frage, welches Beinchen des Elkos der Pluspol ist, alleine gelassen hat (soviel zur Elektronik) ;) , aber Wikipedia sei dank, auch das hat geklappt...
also, spontan würde ich gerne einen Überwachungsbot, der durchs Haus fährt und Eindringlinge sucht bauen, aber die Möglichkeiten des Asuro reichen nicht ganz aus, oder? Irgendwie bräuchte man nen paar Sensoren um Wände zu bemerken bevor man dagegenfährt, Eindringlinge zu sehen usw. dann hab ich überlegt ob das Ding runterfahren und meine Post hochholen kann, aber die Treppe stellt ein unüberwindliches Hindernis da, oder? Außerdem, wie sollte er die Briefe transportieren, auf die Schaltung kann ich sie schlecht legen...schon allein weil sie runterrutschen...wieviel zusätzliches gewicht kann der Asuro eigentlich tragen?
Also, habt ihr Vorschläge, was ich proggen könnte?
Aber jetzt erstmal über mich, damit ihr wisst, was ich so an "Grundkenntnissen" hab.
Erfahrungen in Informatik:
mit 11 zum ersten Mal Visual Basic, mit 13 dann php und wenig später Java, ich habe auch einige Versuche mit C++ gemacht, die aber beim ersten Mal an Zeigern scheiterten. Beim zweiten Mal an einem Buch, dass mir den Borland C++ Builder erklären wollte und dabei alle Möglichkeiten dieses Programms, die über die von VB hinausgingen wegließ, da hab ich mich dann gefragt warum ichs überhaupt lern und das Buch in die Ecke gepfeffert (da liegt es immernoch ;) ) und beim dritten Mal hatte ich es dann geschafft, Fehler zu produzieren, die mir keine erklären konnte, also, back to Java ;)
Erfahrungen mit Robotik:
Im Praktikum (Labor Software 4 (Robotik) an der FH Dortmund) hab ich dann mit einer Platine deren Namen ich vergessen hab, die aber da den Lego RCX in den Anfängerseminaren ersetzt hat, und Lego versucht einen Fussballroboter zu bauen, mein Betreuer sagte hinterher, die Software (C) hätte funktioniert, allerdings hab ich aus den Legos kein Fahrwerk hinbekommen, dass die Platine hätte tragen können (Motoren zu schwach, Getriebe zu schwergängig usw.). da muss ich mich ja diesmal nicht mit rumärgern, allerdings ist ohne Sensoren, mit denen ich den Ball finden könnte auch ein Fussballroboter zu schwierig/unmöglich, oder? bzw. Er hat ja IR-Sensoren (oder? Sind die nur für die Odometrie?), kann man damit einen IR-Ball finden, wenn ja, wo krieg ich den Ball her?
So, genug gequatscht, wenn ihr nach soviel Lesen noch Lust habt zu antworten, ihr wisst wo der Knopf ist? ;) Also. her mit euren Projektideen...
campino
ich hab, eine Asuro geschenkt bekommen (wie immer hatte jemand anders bessere Ideen als ich ;)) ) und frage mich jetzt, was ich damit machen soll. Robotik hat mich immer schon interessiert, aber irgendwie bin ich immer bei den Preislisten mit Bauteilen entmutigt hängengeblieben ;)) Außerdem reicht mein elektronisches Grundwissen nicht um selbst was aufzubauen, aber einen Asuro kann ich zusammensetzen *stolz* ;)) Auch wenn die Doku mich bei der Frage, welches Beinchen des Elkos der Pluspol ist, alleine gelassen hat (soviel zur Elektronik) ;) , aber Wikipedia sei dank, auch das hat geklappt...
also, spontan würde ich gerne einen Überwachungsbot, der durchs Haus fährt und Eindringlinge sucht bauen, aber die Möglichkeiten des Asuro reichen nicht ganz aus, oder? Irgendwie bräuchte man nen paar Sensoren um Wände zu bemerken bevor man dagegenfährt, Eindringlinge zu sehen usw. dann hab ich überlegt ob das Ding runterfahren und meine Post hochholen kann, aber die Treppe stellt ein unüberwindliches Hindernis da, oder? Außerdem, wie sollte er die Briefe transportieren, auf die Schaltung kann ich sie schlecht legen...schon allein weil sie runterrutschen...wieviel zusätzliches gewicht kann der Asuro eigentlich tragen?
Also, habt ihr Vorschläge, was ich proggen könnte?
Aber jetzt erstmal über mich, damit ihr wisst, was ich so an "Grundkenntnissen" hab.
Erfahrungen in Informatik:
mit 11 zum ersten Mal Visual Basic, mit 13 dann php und wenig später Java, ich habe auch einige Versuche mit C++ gemacht, die aber beim ersten Mal an Zeigern scheiterten. Beim zweiten Mal an einem Buch, dass mir den Borland C++ Builder erklären wollte und dabei alle Möglichkeiten dieses Programms, die über die von VB hinausgingen wegließ, da hab ich mich dann gefragt warum ichs überhaupt lern und das Buch in die Ecke gepfeffert (da liegt es immernoch ;) ) und beim dritten Mal hatte ich es dann geschafft, Fehler zu produzieren, die mir keine erklären konnte, also, back to Java ;)
Erfahrungen mit Robotik:
Im Praktikum (Labor Software 4 (Robotik) an der FH Dortmund) hab ich dann mit einer Platine deren Namen ich vergessen hab, die aber da den Lego RCX in den Anfängerseminaren ersetzt hat, und Lego versucht einen Fussballroboter zu bauen, mein Betreuer sagte hinterher, die Software (C) hätte funktioniert, allerdings hab ich aus den Legos kein Fahrwerk hinbekommen, dass die Platine hätte tragen können (Motoren zu schwach, Getriebe zu schwergängig usw.). da muss ich mich ja diesmal nicht mit rumärgern, allerdings ist ohne Sensoren, mit denen ich den Ball finden könnte auch ein Fussballroboter zu schwierig/unmöglich, oder? bzw. Er hat ja IR-Sensoren (oder? Sind die nur für die Odometrie?), kann man damit einen IR-Ball finden, wenn ja, wo krieg ich den Ball her?
So, genug gequatscht, wenn ihr nach soviel Lesen noch Lust habt zu antworten, ihr wisst wo der Knopf ist? ;) Also. her mit euren Projektideen...
campino