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Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : Programm Beispiel SD20



beryllium
01.04.2004, 15:26
Hallo

Hat jemand ein Beispiel in BASCOM-AVR zur Ansteuerung des SD20 für mich?
thx

berry

Joerg
01.04.2004, 20:12
Hallo berry,

schau mal unter http://www.robot-electronics.co.uk/files/robot_turret_4.txt
Da findest du die Ansteuerung eines SRF08 mit BASCOM.

Die I2C-Routinen sind die gleichen, du müsstest nur die Adressen austauschen und die SRF08-spezifischen Geschichten rauswerfen.
Der SD20 braucht ja nur einen einfachen Schreibbefehl (Servonummer = Register), und wie das geht findest du in dem Programm.

Viele Grüße
Jörg