Solarisfx
09.10.2005, 10:16
Hallo werte Roboternetz-Gemeinde,
für ein Projekt soll ich mit Hilfe mehrerer Roboter ein autonomes und kooperatives Verhalten abbilden. Dazu sollen also Grundlage Roboterbausätze bis max. 100€ gewählt werden. Aus diesem Grunde sind bisher der Stiquito und der Asuro in die engere Wahl gefallen.
Das autonome Verhalten ist auf Basis von Herumlaufen/-fahren und Hindernissen ausweichen ein lösbares Problem - denke ich.
Worauf sich meine Frage hauptsächlich bezieht ist dass erreichen von kooperativen Verhalten. So stellt sich die Aufgabe ein Szenario zu realisieren, welche ich hier einmal kurz auflisten möchte:
Wenn sich 2 Robots treffen sollen sie zum Ausdruck bringen dass sie sich freuen und sollen evtl miteinander kommunizieren.
Ein Roboter findet z.B. etwas zu essen und sucht einen anderen Robot, dem er mitteilt wo das Essen zu finden ist, worauf sich dieser zur Essenstelle bewegt. Alternativ wäre es evtl möglich dass der Robot der das Essen gefunden hat ein Signal aufgibt, welches die anderen Robots auffangen, orten können und auf dieser Basis zur Essensstelle finden.
Capture the Flag: Die Robots düsen durch die Gegend in einem abgesteckten Gebiet und versuchen eine Flagge vom Gegnerischen in das Eigene Gebiet zu bringen.
Als letztes wäre noch dass die Robots z.B. beim anleuchten durch eine Taschenlampe alle sich zu dieser Lichtquelle begeben. Jedoch bin ich mir nicht sicher ob diese von der Leuchtkraft ausreicht um gegen das Tageslicht an zu kommen.
Dies sind die bisherigen Szenarien von denen man gerne etwas verwirklicht haben möchte. Über andere Szenarienvorschläge würde ich mich sehr freuen.
Hauptsächlich möchte ich jedoch wissen ob überhaupt solch ein Szenario mit dem Asuro oder einem anderen Roboter bis 100€ realisierbar ist. Ich bin nämlihc absolut ins kalte Wasser geworfen worden und habe außer der Mikrocontrollerprogrammierung noch nicht so die wahnsinnigen Kenntnisse.
Vielen Dank für jede Art der Hilfe.
mit freundlichen Grüßen,
Solarisfx
für ein Projekt soll ich mit Hilfe mehrerer Roboter ein autonomes und kooperatives Verhalten abbilden. Dazu sollen also Grundlage Roboterbausätze bis max. 100€ gewählt werden. Aus diesem Grunde sind bisher der Stiquito und der Asuro in die engere Wahl gefallen.
Das autonome Verhalten ist auf Basis von Herumlaufen/-fahren und Hindernissen ausweichen ein lösbares Problem - denke ich.
Worauf sich meine Frage hauptsächlich bezieht ist dass erreichen von kooperativen Verhalten. So stellt sich die Aufgabe ein Szenario zu realisieren, welche ich hier einmal kurz auflisten möchte:
Wenn sich 2 Robots treffen sollen sie zum Ausdruck bringen dass sie sich freuen und sollen evtl miteinander kommunizieren.
Ein Roboter findet z.B. etwas zu essen und sucht einen anderen Robot, dem er mitteilt wo das Essen zu finden ist, worauf sich dieser zur Essenstelle bewegt. Alternativ wäre es evtl möglich dass der Robot der das Essen gefunden hat ein Signal aufgibt, welches die anderen Robots auffangen, orten können und auf dieser Basis zur Essensstelle finden.
Capture the Flag: Die Robots düsen durch die Gegend in einem abgesteckten Gebiet und versuchen eine Flagge vom Gegnerischen in das Eigene Gebiet zu bringen.
Als letztes wäre noch dass die Robots z.B. beim anleuchten durch eine Taschenlampe alle sich zu dieser Lichtquelle begeben. Jedoch bin ich mir nicht sicher ob diese von der Leuchtkraft ausreicht um gegen das Tageslicht an zu kommen.
Dies sind die bisherigen Szenarien von denen man gerne etwas verwirklicht haben möchte. Über andere Szenarienvorschläge würde ich mich sehr freuen.
Hauptsächlich möchte ich jedoch wissen ob überhaupt solch ein Szenario mit dem Asuro oder einem anderen Roboter bis 100€ realisierbar ist. Ich bin nämlihc absolut ins kalte Wasser geworfen worden und habe außer der Mikrocontrollerprogrammierung noch nicht so die wahnsinnigen Kenntnisse.
Vielen Dank für jede Art der Hilfe.
mit freundlichen Grüßen,
Solarisfx