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Archiv verlassen und diese Seite im Standarddesign anzeigen : Ein Technik Projekt: Fahrzeug mit Kabel-Fernsteuerung



august123
21.09.2005, 15:36
Hallo,

Ich muss für den Technik Unterricht ein Fahrzeug bauen, das per Kabel gesteuert wird.
Also nicht autonom, keine IC's mit Programmierung etc.
Es sollte möglichst einfach sein.

Ich hätte an einen Roboter mit Panzerlenkung und hinten Stützrad gedacht. Angetrieben von zwei Getriebemotoren.
Als Akku einen 12V Bleiakku.
Mein Problem ist die Steuerung:
Wie kann ich mit einfachen Mitteln eine Steuerung (vorwärts, rückwärts, links, rechts) verwirklichen?
Eine Geschwindigkeits- Regelung wäre auch sinnvoll, ich hätte an einen regelbaren Spannungswandler gedacht, dessen Poti dann auf dem "Steuerpult" sitzt.

Bitte postet Vorschläge und evtl. auch Schaltpläne!!!
Wenn ihr ein anderes Konzept habt, her damit!!

mfg&thx! O:)

walddax
21.09.2005, 15:55
Ich weiss was :mrgreen:
Du kennst doch bestimmt diese steckbaren Rennbahnen, wo du nen Drücker in der Hand hälst, je weiter du den Drücker drückst, um so schneller fahren die Autos.

Da hättest du schon mal nen gewickelten Widerstand zur Geschwindigkeitsregelung ;)

Und für die Richtung könntest du 2mal nen Wechselschalter mit Mittelstellung nehmen und je nach Drehrichtung jedes Motors die Verbindung umpohlen.

Den Regler schaltest du einfach zwischen die Batterie und den Verbrauchern.

august123
21.09.2005, 16:10
jaa das mit dem Wechselschalter hatte ich auch schon überlegt.
bloss ist es halt etwas umständlich damit zu fahren...
etwas komfortabler wäre besser, z.b. ein mini Joystick.
nur da weiss ich net wie ansteuern. mit Relais???
aber trotzdem vielen Dank für den Tipp!

conrad Artikel-Nr.: 705178 - 62
ist zwar SMD, mit einem größeren Schaltknüppel wäre es aber ok, denke ich!

mfg

walddax
21.09.2005, 16:15
Ich würd den nicht empfehlen, den musste ja anbinden, damit den wiederfindest :mrgreen:

Nehm doch nen Joystick von ner PSX oder nem PC ;)

august123
21.09.2005, 16:17
ja würde auch gehen, doch wie schließ ich da die motoren an?
da wär halt auch schon ne regelung integriert

walddax
21.09.2005, 16:21
Da müsste man nach nem Analogen Joystick schauen.

Hast du vor die Geschwindigkeit und Richtung von deinem Projekt mit dem Joystick zu steuern?

august123
21.09.2005, 16:24
muss net sein, in seperater regler tuts auch!

walddax
21.09.2005, 16:56
Ich habjetzt gerade keine Schaltung zur Hand, wenn ich zu Haus bin, suche ich die mal raus und poste sie spätestens morgen, falls nicht schon ein andererso nett ist und vorher was hat ;)

august123
21.09.2005, 17:42
ok thx!
ich hab nen joystick der an den achsen innen drin potis hat!
geht das mit dem?

august123
21.09.2005, 18:48
hier noch ein bild

walddax
22.09.2005, 06:45
Der Joystick ist auf jeden Fall besser, weil du damit gleich die Geschwindigkeit regulieren kannst.

Demnach bräuchtest du den anderen Schaltplan garnicht mehr.

Weil dieser Schaltplan mit jeweils zwei mehrpoligen Schalter bzw. Tastern arbeitet und nur die Richtung ändert, ganz einfache Steuerung.

Du brauchst nun nen anderen Schaltplan, mit n paar Teilen mehr.
Ich würde diesen dafür nehmen, der hier schon angesprochen wurde:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=12290

Ich poste den anderen aber trotzdem mal:

walddax
23.09.2005, 09:13
Ob der August123 damit was anfangen kann?

august123
23.09.2005, 10:46
jaa, vielen dank!
mein netz ging gestern nicht, deswegen!

das mit den potis gefällt mir!
hast du auch noch nen ungefähren bestückungsplan?

mfg

walddax
23.09.2005, 10:59
Das müsstest du dir ausrechen oder ausrechen lassen, ich hatte nur kleine CD-Playermotoren ;)