Roberto
08.08.2005, 16:29
Hallo
Möchte mal fragen, ob jemand interesse hat,
eine Servoregelung mit zu entwickeln.
Es geht da nicht um solche Modellbauservos sondern um
richte Servosysteme mit:
Encoder, Regelung, H-Brücke,Gleichstrommotor..
Gesteuert wir das System dann mit einem Takt und einem Richtungs Signal.
Gleich wie es derzeit bei den üblichen Schrittmotorendstufen funktioniert.
Nur das es bei einem Servosystem, durch das Regelung, keine Schrittverluste gibt.
Weiters ist die Dynamik eines Servosystems viel höher als bei Schrittmotoren und es gibt keine solchen Resonanzen wie bei Schrittmotoren, wenn sie langsam betrieben werden.
Eigentlich komme ich ja aus dem CNC Selbstbauberreich, aber das Thema ist vermutlich für Roboterbastler auch interessant :-)
m.f.G. Roberto
Möchte mal fragen, ob jemand interesse hat,
eine Servoregelung mit zu entwickeln.
Es geht da nicht um solche Modellbauservos sondern um
richte Servosysteme mit:
Encoder, Regelung, H-Brücke,Gleichstrommotor..
Gesteuert wir das System dann mit einem Takt und einem Richtungs Signal.
Gleich wie es derzeit bei den üblichen Schrittmotorendstufen funktioniert.
Nur das es bei einem Servosystem, durch das Regelung, keine Schrittverluste gibt.
Weiters ist die Dynamik eines Servosystems viel höher als bei Schrittmotoren und es gibt keine solchen Resonanzen wie bei Schrittmotoren, wenn sie langsam betrieben werden.
Eigentlich komme ich ja aus dem CNC Selbstbauberreich, aber das Thema ist vermutlich für Roboterbastler auch interessant :-)
m.f.G. Roberto