Servogesteuerter Greifarm

[Luke17]

Hallo, wie schon lange mal versprochen will ich euch hier mein Ergebnis präsentieren:

Ich hatte in der Schule das Thema "Servo"
Da ich auch etwas praktisches in mein Referat mit ein beziehen wollte hatte ich nach Absprache mit meinem Vorgesetzten diesen Greifarm in meinem Geschäft gebaut.
Also das ganze Projekt zog sich unglaublich in die länge, da ich Elektroniker und kein Metaller bin. Trotzdem bereitete mir dieses Projekt sehr viel Spaß.


https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=627

Der "Servo" der den Arm hoch und runter bewegen soll, hab ich in einen normalen Motor umgebaut.

Das ganze Ding will ich jetzt mit meinem µController steuern. bräuchte jetzt nur noch ein Oszi um jeweils die einzelne Impulse zu messen um sie dann mit meinem µC nachmachen.

Ach ja, bevor ichs vergiss:
Der Greifarm sollte sich auch mal ursprünglich in beide Richtungen drehen können(wie oben eingezeichnet) doch leider hatte dieser Servo so viel Kraft, dass er selbst seinen Endschalter überdrehte -> und somit baute er sich selbst in einen DC-Motor um :-)

So weit so gut, ich will den Sockel nun mit einem Schrittmotor drehen lassen.

Hier noch weitere Bilder:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=628

https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=626

https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=625

https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=624

https://www.roboternetz.de/phpBB2/album_pic.php?pic_id=623


Bei Lob, Fragen, Kritik bitte posten!

mfg Luke

[Z80]

Das ganze Ding will ich jetzt mit meinem µController steuern. bräuchte jetzt nur noch ein Oszi um jeweils die einzelne Impulse zu messen um sie dann mit meinem µC nachmachen.
Du brauchst kein oszi um die servoimpulse zu messen. Die sind genormt.
Einen 1-2ms langen impuls und dann 20ms Pause

[RCO]

Genau so ist es, du findest hier im Forum, oder z.B. hier http://www.the-starbearer.de/Roboterelektronik/servo/SERVOS.htm
jede menge Infos zur Ansteuerung in verschiedenen Sprachen etc.

[michaelb]

Hi Luke,
sieht schonmal nicht schlecht aus! Wie stabil isch das ganze? Schaffen die Servos das überhaupt? Denn der Arm sieht so schwer aus!
Gruß Michi

[Luky]

aus welchem metall isn der arm

[patti16]

hi

das ist bestimmt aus ALU und dann halt zusammen geschweißt.

hoffe ,dass das stimmt

gruß
patrick

[sulu]

Ja, das ist geschweißtes Alu . Das ist sehr solide!

[Luke17]

Danke für eure Antworten,
also der Greifarm ist aus Alu wie schon einige richtig erkannt haben.

wenns mit der µC so weit ist, dann poste ich euch die neusten Ergebnisse.

mfg Lukas

Ps: Die Bilder wurden vermutlich nicht vom Autor gelöscht, vermute ich mal! :-)