Diese 4 Felder ausfüllen:
Raddurchmesser des Roboters:	cm
Maximales Gewicht des Roboters in kg:	kg
Motorgeschwindigkeit U/min (Umdrehungen pro Minute):	U/Min
Getriebeuntersetzung (wenn kein Getriebe,dann 1 eingeben):	: 1

Diese Berechnung wurde vereinfacht  indem folgendes als als Standard zu Grunde gelegt wurde:  Angenommen wird das durch Getriebe,die Achslagerung etc. etwa 50% der Motorleistung verloren gehen und das bei der Berechnung der Vortriebskraft 1/3 der Erdbeschleunigung ausreichen. Nach geschätzten Abzug des Luftwiderstandes und der Bodenreibung wird das Drehmoment so gewählt, das der Roboter recht flott seine maximale Endgeschwindigkeit erreicht. Auch eine Steigung von bis zu 20% sollte noch mit gleichmäßiger Geschwindigkeit möglich sein. Kleinere Steinchen, Steigungen sind also berücksichtigt. Die Berechnung hat sich schon als sehr zuverlässiger erwiesen - dennoch alle Angaben natürlich ohne Gewähr.