Thema: Problem mit Servo

Hast Du an den Servos irgendwie rummanipuliert?

Normalerweise müssten die Servos mit einem 1,5ms Impuls auf Mittelstellung laufen und dort stehen bleiben.

Bei kürzeren impulsen gehts nach links bei längeren nach rechts ( oder umgekehrt je nach Servo Hersteller ).

Dauernd rundum drehen tut sich ein Original Servo eigentlich nicht!

Entweder hast Du die Taktfrequenz des Controllers irgendwo falsch eingestellt, oder es ist ein Fehler im Programm, der mir momentan aber auch nicht auffällt.

Läuft der Controller denn auch tatsächlich mit 8MHz? Oder mit den default 1MHz?

Hi,

also wir haben zwei Servos. Einer bei dem die Poti-Achse gekürzt is, der nur nach links dreht. Und einen originalen, der nur nach links bis zum Anschalg dreht, dann aber irgendwie ständig versucht weiter zu drehen. Klingt zumindest so.

Da ich Anfänger bin, weiß ich jetzt nicht, ob er auf default läuft. Wo kann man das denn einsehen, bzw. umstellen?

Danke schonma!

Mir fehlt da irgendwo die Include für den Controller.

Die meisten ATMEGA's mit internen Taktquelle laufen mit 8MHz mit! integrierten /8 Vorteiler. Also mit 1MHz.
Die Einstellungen kann man mit den sog. Fuses ändern.
Wie die eingestellt werden ist von der verwendeten Brennsoftware abhängig.

Was benutzt Du denn da ?

Eine Fuse - Calculator findest Du hier: http://www.engbedded.com/fusecalc/

Vorsicht bei wilden rumprogrammieren an den Fuses.
Wenn man da was total falsches einstellt - Z.B. externer Taktgenerator - lässt sich der Controller nicht mehr per ISP programmieren!

Also lieber 3x nachschauen, bevor man da einfach was reihackt.

Also wir benutzen AVR Studio 4.

Als Controller dient der Attiny2313

Also ich hab grad ma geguckt bei den Fuses in PonyProg, da is nirgends ein Häkchen!

Einen Oszi hab ich nicht. Und den Tipp mit der Schleife werd ich gleich ma probieren. Danke!

Also, ich hab jetzt ma so gemacht, aber egel wie ichs einstelle ( ob 100 oder 200 mal Durchlauf), der Servo dreht nur nach links!

Code:

#include <avr/io.h>
#define F_CPU 8000000L
#include <util/delay.h>

int i=1;
int main (void)
{

	DDRD |= (1<<PD5);
	

    while(1)
    {
	PORTD |= (1<<PD5);
	while(i<=200)
	{
    _delay_us(10);
	i++;
	}
    PORTD &= ~(1<<PD5);
    _delay_ms(18);
    }
    


return 0;
}