RoboterNetz.de :: Thema anzeigen - Fertiges RN-Projekt: RN-Mini H-Bridge für größere Motoren

frank · Administrator

Noch eine Motoransteuerung für etwas größere Motoren.

RN-Mini H-Bridge V 1.0

Das Board erlaubt bereits ohne Kühlkörper eine längere Belastung von ca. 4A, wobei die kurzzeitige Belastung (max. 10 Sekunden) bis ca. 8A kein Problem darstellt. Der moderne Motorchip verträgt sogar weit höhere Strombelastungen, welche aber aufgrund der starken Wärmeentwicklung ohne zusätzliche Kühlmaßnahmen Kühlkörper / Lüfter etc. nicht genutzt werden können.
Um das Board möglichst klein und kompakt zu bauen, wurde auf weitere Eigenintelligenz und große Kühlkörper absichtlich verzichtet. Auch so reicht die Leistung optimal um etwas größeren Motoren, wie die beliebten Scheibenwischermotoren, anzusteuern.

Die Ansteuerung erfolgt somit über ein beliebigen Controller bzw. Controllerboard. Sie ist dennoch sehr einfach, nahezu identisch mit der Ansteuerung der beliebten Motorchips L298 oder L293D. Die Geschwindigkeit ist über einem PWM-Port, der bis zu 10 Khz liefern darf, regelbar. Weitere 2 Eingänge bestimmen die Drehrichtung oder Motorbremsung. Steckklemmen erlauben einen schnellen bequemen Anschluß an ein Controllerboard. Aber auch die Motoren als auch die Betriebsspannung sind bequem über hochwertige Wannenstecker steckbar.

Die Features des aufgebauten Boards:

Ansteuerung von kleinen und größeren Motoren bis max. 4A bzw. kurzzeitige Spitzenströme sind durchaus auch bis 8A möglich, jedoch wegen der Hitzeentwicklung max. 10 Sekunden.
Einfache Ansteuerung mit jedem Controller der ein PWM-Port besitzt (z.B. RN-Control) PWM-Ansteuerung bis 10 Khz möglich
Betriebsspannung ca. 6 bis 30V
Keine zusätzliche 5V Logikspannung erforderlich
Fahrtrichtung und Bremsung über 2 Ports steuerbar
Bastlerfreundliche Steckklemmen zum einfachen Anschluß des Board´s
Überlastungsschutz durch Chip interne Temperaturmessung (175 Grad)
Zusatzschutz durch automatisch rückstellende Sicherung auf der Platine
Sehr kompakte Bauweise Kühlkörper wird nur empfohlen wenn max. Belastung wirklich ausgenutzt wird, ansonsten reichen bereits die großen Kühlflächen auf der Platine
Roboternetz kompatible Miniplatine (1/4 Euroformat) und Stecker
Deutsche Doku mit Beispielen

Hinweis: Da das Board ein SMD-IC mit 1mm Kontaktabstand beinhaltet, ist ein feiner Lötkolben und etwas Löterfahrung notwendig.

Doku im Download-Bereich
Platinen-Service

Das kleine Platinenprojekt hat sich leider mangels Absprache etwas mit einem ähnlichem Projekt von Stupsi überschnitten. Aber kann passieren, macht ja auch nix. Da aber schon länger Platinen bereitstehen, die aber erst jetzt getestet wurden, habe ich es nun vorgestellt