ATMega8: Interrupts im Bootloader

**Jaecko** · 25.11.2009, 10:56

Moin.

Ich versuche gerade, einen Bootloader mit einem Timer-Interrupt auszustatten, um die Möglichkeit eines Timeouts zu haben (falls die Kommunikation abreisst etc.)

Das Problem ist aber jetzt: Statt des Interrupts löst der Mega8 einen Reset aus.

Das erste was ja getan werden muss, ist ja die ISR-Tabelle in den Bootbereich zu legen. Das hab ich erst mit C versucht:

Code:

GICR |= (1 << IVCE);      // Move interrupt table to boot section
GICR |= (1 << IVSEL);

aber auch mal direkt mit ASM, um wirklich die beiden Bits so eng wie möglich nacheinander zu setzen (muss ja innerhalb von 4 Zyklen passiert sein):

Code:

asm volatile (
  "PUSH R24"        "\n\t"  // Save R24
  "PUSH R25"        "\n\t"  // Save R25
  "IN R24,0x3B"     "\n\t"  // GICR => R24
  "IN R25,0x3B"     "\n\t"  // GICR => R25
  "ORI R24, 0x01"   "\n\t"  // "GICR |= (1 << IVCE)"
  "ORI R25, 0x03"   "\n\t"  // "GICR |= (1 << IVCE) | (1 << IVSEL)"
  "OUT 0x3B, R24"   "\n\t"  // R24 => GICR
  "OUT 0x3B, R25"   "\n\t"  // R25 => GICR
  "PUSH R25"        "\n\t"  // Restore R25
  "PUSH R24"        "\n\t"  // Restore R24
::);

Nächstes war der Verdacht, dass evtl. an der Timereinstellung was falsch ist.
Deshalb auch 2 Versuche; einmal als "normaler Timer":

Code:

TCCR1A = 0;              // Standard timer (No Counting, No PWM)
TCCR1B = 0 | (1<<CS12);  // Prescaler = 256
TCNT1 = 0xFFFF - 31250;  // Preload value
TIMSK |= (1<<TOIE1);
sei();

und einmal als CTC:

Code:

TCNT1 = 0;
TCCR1B =  (1<<WGM12);     // CTC-Mode
TCCR1B |= (1<<CS12);      // Prescaler 256 (normal operation)
OCR1A = 31250;            // Counting value: // 8 MHz / Prescaler 256 = 31250
TIMSK |= (1<<OCIE1A);     // Enable timer
sei();

Die ISRs sind natürlich beide definiert:

Code:

SIGNAL(SIG_OUTPUT_COMPARE1A) // = TIMER1_COMPA_vect
{
  LED_Toggle(BLUE);
}

ISR (SIG_OVERFLOW1)
{
  LED_Toggle(GREEN);
}

Beide LEDs machen jedoch nichts; es wird stattdessen ein Reset durchgeführt. Lt. Simulator im AVR-Studio wird die jeweilige ISR aber korrekt angesprungen. Verfracht ich das ganze in die normale App.-Section (also als normales Programm), dann klappt das ganze wunderbar.
Ohne Interrupts funktioniert auch der Bootloader problemlos.

aktivierte Fuses: SPIEN, EESAVE, BOOTSZ: 1024 Words (0x0C00), BOOTRST
Linker-Kommando: -Wl,--section-start=.text=0x1800

Hab ich für die Interrupts im Bootloader noch irgendwas übersehen?

mfG

**sternst** · 25.11.2009, 11:34

Du hast im Datenblatt eine Kleinigkeit übersehen:

2. Within four cycles, write the desired value to IVSEL while writing a zero to IVCE

Ich würde es so machen:

Code:

uint8_t tmpGICR = GICR;
GICR = tmpGICR | (1 << IVCE);
GICR = tmpGICR | (1 << IVSEL);

Resultierender Code mit -Os ist dann:

Code:

uint8_t tmpGICR = GICR;
  38:	8b b7       	in	r24, 0x3b	; 59
GICR = tmpGICR | (1 << IVCE);
  3a:	98 2f       	mov	r25, r24
  3c:	91 60       	ori	r25, 0x01	; 1
  3e:	9b bf       	out	0x3b, r25	; 59
GICR = tmpGICR | (1 << IVSEL);
  40:	82 60       	ori	r24, 0x02	; 2
  42:	8b bf       	out	0x3b, r24	; 59

Das "four cycle"-Timing wird also eingehalten.