Hallo,
erstmal eine Frage: Groß- Kleinschreibung ist ein Begriff?
Tipp von meiner Seite: Besorg dir das Buch "Roboter selbst gebaut" von Ulli Sommer, da hast du genau deine Fragen beschrieben.
Die Matrixauswertung machst du am einfachsten mit einfachen Widerständen in Serie die sich addieren. Dann brauchst du nur einen A/D-Wandler Anschluss, greifst die anliegende Spannung ab, und schaust anhand einer Referenz (die du natürlich zuerst anlegen musst - durch einfaches ausprobieren und Werte zuweisen) nach, welche Taste gedrückt wurde.
Auch die Frage mit der Entprellung wird im Buch gelöst: Einfach den Tastenwert öfters hintereinander abfragen, um sicherzugehen, dass die Taste tatsächlich gedrückt wurde.
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