RoboterNetz.de Foren-Übersicht Roboter bei robotikhardware.de
 Home  •  Forum  •  Suchen •  Mitgliederliste  •  RN-Landkarte  •  Ränge  •  Statistik  •  Download •  Album  •  Links  •  Kalender  •  Letzte Themen
 RN-Wissen Artikelbereich  •  Mitarbeiter  •  Benutzergruppen  •  Chat  •  Registrieren  •  FAQ  •  Profil  •  log in, Nachrichten zu lesen  •  Login
Kalender 
Nächstes Thema anzeigen
Vorheriges Thema anzeigen
Neues Thema eröffnenNeue Antwort erstellen
Vorheriges Thema anzeigen Dieses Thema einem Freund schickenZeige Benutzer, die dieses Thema gesehen habenDieses Thema als Textdatei speichernPrintable versionlog in, Nachrichten zu lesen Nächstes Thema anzeigen
Autor Nachricht
Xtreme






Anmeldungsdatum: 20.01.2004
Beiträge: 698

Alter: 21

germany.gif
Beitrag Verfasst am: 10.07.2007, 19:40 Antworten mit ZitatNach oben

Der RP6 ist da- einige Eindrücke

In diesem Thread sollen die Ersteindrücke des neuen RP6 gesammelt werden.

Image
Der neue RP6

Image
RP6 und RP5



Eine vielversprechende Neuerung beim RP6 - die Getriebe:

Image
Das RP6 Getriebe


Image
Zum Vergleich- das RP5 Getriebe


Das Chassis des RP6 ist nun verschraubt:

Image


Beim RP6 werden neue Motoren verwendet. Auch diese sind, wie beim Vorgänger, sehr gut entstört:

Image
Oben RP6, unten RP5

_________________
MfG Xtreme
Arrow RP6 Test - alles zum Nachfolger des bekannten RP5 im neuen RP6 Forum!
Offline Benutzer-Profile anzeigen
radbruch






Anmeldungsdatum: 27.12.2006
Beiträge: 3834
Wohnort: Stuttgart
Alter: 47

blank.gif
Beitrag Verfasst am: 10.07.2007, 20:54 Antworten mit ZitatNach oben

Hier mal mein Eindruck beim ersten Beschnuppern:

-Schwer, ohne Akkus, direkt beim Auspacken hatte ich ein kleines Plastikteil erwartet, aber scheinbar ist er doch mehr. Leergewicht ist 575gr, mit Akkus 756gr.
-Etwas Getriebespiel, ca. 1-2 mm an der Kette.
-Leichter Gummigeruch, ist eigentlich logisch
-Die Radachsen werden von den Raupen etwas Richtung Motorenkasten gezogen..

Beim Akku einsetzen:
Die Halteschrauben sind fummelig, vor allem beim Zusammenschrauben. Wenn man die Bumperplatine aussteckt, kann man die Platine weiter anheben. Langfristig muss ein Ladegerät angeschafft werden. Die Ladebuchse ist ja schon vorhanden, aber eben kein Ladegerät. Da ich nur 4-fach-Ladegeräte besitze, ist das externe Laden meiner 2 Akkusätze nervig, aber 7,2V sind ja speziell im Modelbau recht verbreitet. Muss ich mal beim Kinderspielzeug stöbern.

_________________
Image
Atmel’s products are not intended, authorized, or warranted for use
as components in applications intended to support or sustain life!
Online Benutzer-Profile anzeigen
Sharyn

Öfters hier
Öfters hier




Anmeldungsdatum: 29.07.2007
Beiträge: 11

Beitrag Verfasst am: 30.08.2007, 15:11 Antworten mit ZitatNach oben

Hallo, ich denk ich poste es einfach mal hier hinein da es glaub ich hier am besten passt und ich nicht einfach einen neuen Thread eröffnen will.


Bis jetzt war ich ja nur stummer Mitleser in euren wirklich tollen Forum. Aber nun bin ich seit wenigen Minuten ebenfalls ein stolzer Besitzer des RP6. Doch leider habe ich beim auspacken des Paketes schon den ersten Rückschlag erhalten. Es war soweit alles im Karton enthalten bis auf die eigentlich dazugehörende CD. *snief*

So, die Anleitung habe ich mir dank dem Forum hier schon herunter geladen. War ja zum Glück kein Problem daran zu kommen. Aber dennoch brauch ich die CD da sich darauf ja die Programme zum programmieren des Robis befinden sowie auch einige Beispielprogramme. Und da ich mit dem Roboter absolutes Neuland betrete will ich erstmal nichts einfach so ausprobieren.

Eine Mail mit meinem "Problem" habe ich schon an Conrad geschrieben nur wer weiß wie lange die nun brauchen um mir die fehlende CD nachzuschicken, sofern dies überhaupt möglich ist. Daher meine Frage. Es sind ja hier schon ein paar Leute die einen RP6 besitzen vielleicht ist es ja möglich das einer von euch mir seine CD in eine ISO packt und sie mir irgendwie zukommen lässt. Eigenen Webspace hätte ich zu Not.


Liebe Grüße, Julian
Offline Benutzer-Profile anzeigen
Longi

Öfters hier
Öfters hier




Anmeldungsdatum: 09.08.2007
Beiträge: 21

Beitrag Verfasst am: 30.08.2007, 17:07 Antworten mit ZitatNach oben

Hi,

ich kann sie dir auch kopieren und zuschicken, oder per Email (geht halt schneller)...

Gruß Bernd
Offline Benutzer-Profile anzeigen
Sharyn

Öfters hier
Öfters hier




Anmeldungsdatum: 29.07.2007
Beiträge: 11

Beitrag Verfasst am: 30.08.2007, 18:15 Antworten mit ZitatNach oben

Ja, per eMail wäre super dann hätte ich sie schnell da.
Meine Adresse ist: admin[at]glasgarten.net
Offline Benutzer-Profile anzeigen
MartinFunk

Roboter-Spezialist
Roboter-Spezialist




Anmeldungsdatum: 29.11.2006
Beiträge: 378
Wohnort: Geislingen a. d. Steige
Alter: 19

germany.gif
Beitrag Verfasst am: 30.08.2007, 20:53 Antworten mit ZitatNach oben

hi,
das sind doch sicher ein paar 100 MB wie willst du die per e-mail versenden das dauert ja ewig!

MfG Martin

_________________
Meine HP: http://martin.roboterbastler.de

Image
Offline Benutzer-Profile anzeigen Website dieses Benutzers besuchen
SlyD

Roboter Genie
Roboter Genie




Anmeldungsdatum: 27.11.2003
Beiträge: 926
Wohnort: Paderborn
Alter: 25

germany.gif
Beitrag Verfasst am: 30.08.2007, 21:08 Antworten mit ZitatNach oben

Also die wichtigsten Sachen gibts auch online (vor allem sind die AKTUELLER als auf der CD-ROM!).
Ich fasse das hier mal kurz zusammen:

RP6 Anleitung:
http://www.arexx.com/rp6/downloads/RP6_manual_DE_20070731.zip
http://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=32433

RP6 M32 Anleitung:
http://www.arexx.com/rp6/downloads/RP6_M32_MANUAL_DE_20070711.zip

Dazu braucht man den Adobe Reader:
http://www.adobe.com/products/acrobat/readstep2.html


RP6 Library / Beispielprogramme:
http://www.arexx.com/rp6/downloads/RP6Examples_20070811.zip
http://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=32840

RP6Loader:
http://www.arexx.com/rp6/downloads/RP6Loader_20070803.zip

Dazu braucht man noch Java 1.6:
http://www.java.com/de/download/manual.jsp

Und die FTDI USB Treiber:
http://www.arexx.com/rp6/downloads/FTDI_USB_DRIVERS_202.zip



Für Linux:
(zitat aus ner Mail)

Zitat:

Um den avr-gcc unter Linux wie in der Anleitung beschrieben (s. S. 29 ff)
zu installieren, müssen Sie folgendes Archiv herunterladen:
http://www.arexx.com/rp6/downloads/.....rgcc_patches_and_libc.zip
und in Ihrem Home Verzeichnis in einen neuen Ordner "RP6" entpacken.

Dann benötigen Sie zusätzlich noch folgende Pakete:

- Binutils 2.1.7:
http://ftp.gnu.org/gnu/binutils/binutils-2.17.tar.bz2
(13 MB)

- GCC 4.1.1:
ftp://ftp.fu-berlin.de/unix/languag.....c-4.1.1/gcc-4.1.1.tar.bz2
(38 MB, falls der Link nicht funktioniert: http://gcc.gnu.org/mirrors.html )

Beides bitte zunächst NICHT extrahieren und einfach mit in den
Ordner "RP6" im Homeverzeichnis zusammen mit den anderen Dateien
aus dem RP6_avrgcc_patches_and_libc.zip Archiv speichern.

Dann weiter wie in der Anleitung beschrieben vorgehen (s. S. 29 ff)!





Datenblätter zu den einzelnen Komponenten findet man fast immer direkt bei Google.

MfG,
SlyD
Offline Benutzer-Profile anzeigen Website dieses Benutzers besuchen
Sharyn

Öfters hier
Öfters hier




Anmeldungsdatum: 29.07.2007
Beiträge: 11

Beitrag Verfasst am: 30.08.2007, 22:43 Antworten mit ZitatNach oben

Au das ist klasse. Ich danke die SlyD. Dann ist mein Wochenende ja doch gerettet. Zwinkern

Werd mich dann gleich morgen mal dadurch wurschteln.
Offline Benutzer-Profile anzeigen
roboterheld
User gesperrt!

Roboter Experte
Roboter Experte




Anmeldungsdatum: 29.07.2007
Beiträge: 403

blank.gif
Beitrag Verfasst am: 01.09.2007, 08:58 Antworten mit ZitatNach oben

ich bräuchte mal einen schaltplan von der rp6platine um die belegung zu lokalisieren.

möchte ein bascomtreiber für den antrieb schreiben usw.

ich habe 2 jahre in winavr-c geproggt und habe immer wieder überraschungen im verhalten des programmes erlebt. wenn man win avr-c nicht regelmäßig updatet, fällt man mit der info hinten runter weil man nur noch lösungen für das neue programm erarbeitet. darum versuche ich es jetzt mit bascom.

wenn man hier reinschaut, fällt man auf den arsch, was für probleme es gibt :
http://www.mikrocontroller.net/forum/gcc , ich hatte die faxen dicke damit.

ich habe immer mehr zeit mit der fehlersuche verbracht als effektiv die sensoren zu testen.

mfg
Offline Benutzer-Profile anzeigen
Dirk

Robotik Einstein
Robotik Einstein




Anmeldungsdatum: 30.04.2004
Beiträge: 2519

germany.gif
Beitrag Verfasst am: 01.09.2007, 12:07 Antworten mit ZitatNach oben

Hallo roboterheld,
Zitat:
ich bräuchte mal einen schaltplan von der rp6platine um die belegung zu lokalisieren.


Ich empfehle: In die Doku schauen!
Da findest du auf der CD: RP6_MAINBOARD.pdf

Gruß Dirk
Offline Benutzer-Profile anzeigen
Sharyn

Öfters hier
Öfters hier




Anmeldungsdatum: 29.07.2007
Beiträge: 11

Beitrag Verfasst am: 01.09.2007, 12:13 Antworten mit ZitatNach oben

Hmm, wenn auf der CD doch noch weitere wichtige Sachen drauf sind würde ich mich doch freuen wenn sie mir irgend jemand zukommen lassen kann. Von Conrad habe ich leider noch keine Antwort auf meine Mail erhalten.
Offline Benutzer-Profile anzeigen
roboterheld
User gesperrt!

Roboter Experte
Roboter Experte




Anmeldungsdatum: 29.07.2007
Beiträge: 403

blank.gif
Beitrag Verfasst am: 01.09.2007, 16:04 Antworten mit ZitatNach oben

...-Die Radachsen werden von den Raupen etwas Richtung Motorenkasten gezogen.. ..

ist bei dem rp5 auch, nach kurzer zeit schleifen die am gehäuse, ist nicht zu vermeiden.
Offline Benutzer-Profile anzeigen
roboterheld
User gesperrt!

Roboter Experte
Roboter Experte




Anmeldungsdatum: 29.07.2007
Beiträge: 403

blank.gif
Beitrag Verfasst am: 01.09.2007, 16:06 Antworten mit ZitatNach oben

....Muss ich mal beim Kinderspielzeug stöbern.....

kannste vergessen, evtl wird der rp6 zerstört wenn keine automatische regelung des ladevorganges stattindet.
Offline Benutzer-Profile anzeigen
SlyD

Roboter Genie
Roboter Genie




Anmeldungsdatum: 27.11.2003
Beiträge: 926
Wohnort: Paderborn
Alter: 25

germany.gif
Beitrag Verfasst am: 01.09.2007, 17:51 Antworten mit ZitatNach oben

@pebisoft:
Zitat:

kannste vergessen, evtl wird der rp6 zerstört wenn keine automatische regelung des ladevorganges stattindet.


Der Elektronik vom RP6 ist völlig egal was da für ein Ladegerät angeschlossen ist. Da ist keinerlei Elektronik dazwischen.

Mit einem schlechten Ladegerät macht man sich allerdings nach und nach die Akkus kaputt!

MfG,
SlyD
Offline Benutzer-Profile anzeigen Website dieses Benutzers besuchen
carlitoco

Roboter-Spezialist
Roboter-Spezialist




Anmeldungsdatum: 07.12.2007
Beiträge: 207
Wohnort: Berlin
Alter: 26

germany.gif
Beitrag Verfasst am: 07.12.2007, 21:41 Antworten mit ZitatNach oben

Ich bin ja schon ein wenig empört !

Bei meinem RP6 war
1. die Cd nicht lesbar -ok halb so wild

2. Fehlen die Chassis Verschraubungen

3. Fehlen die Muttern für die abstandshalter des Erweiterungsmoduls

könnt ihr mir sagen was noch "verry nessesarry" ist, worauf ich achten muss ?

Danke carlitoco
Offline Benutzer-Profile anzeigen
Dirk

Robotik Einstein
Robotik Einstein




Anmeldungsdatum: 30.04.2004
Beiträge: 2519

germany.gif
Beitrag Verfasst am: 08.12.2007, 08:10 Antworten mit ZitatNach oben

Hallo carlitoco,

zu 1: Das ist ärgerlich! Du solltest eine neue anfordern. Bis dahin sind ja alle Dokus und Demoprogramme im Netz, so dass du nicht "arbeitslos" bist.

zu 2: Das ist auch ärgerlich. Da wäre von Interesse, ob auch weiterhin alle RP6 diese Verschraubung haben. Vielleicht melden sich ja weitere RP6-Besitzer 'mal. Wie man beim CCRP5 sehen konnte, geht es auch ohne die Chassis-Verschraubung, aber dennoch ...

zu 3: Hatte ich auch schon. Da wird in Fernost wohl nicht genügend kontrolliert.

Trotzdem hoffe ich, dass du den Spaß am RP6 nicht verlierst,- ist nämlich schon ein klasse Gerät!

Was ist sonst noch "very necessary"? Gute Akkus (2700 oder 2900 mAh NiMH) und ein gutes Ladegerät.

Gruß Dirk
Offline Benutzer-Profile anzeigen
carlitoco

Roboter-Spezialist
Roboter-Spezialist




Anmeldungsdatum: 07.12.2007
Beiträge: 207
Wohnort: Berlin
Alter: 26

germany.gif
Beitrag Verfasst am: 08.12.2007, 11:34 Antworten mit ZitatNach oben

Ok danke Smile

Nee den spaß verliere ich so schnell nicht... will ja auch unbedingt C bzw C++ lernen!
Kennt jemand ein gutes Tutorial für C bzw C++?
Ladegerät habe ich schon, bessere Akkus kommen noch 2900mAh ? Wo treibe ich die denn auf ? Ich finde zz als oberstes max immer nu 2700mAh.
Offline Benutzer-Profile anzeigen
roboterheld
User gesperrt!

Roboter Experte
Roboter Experte




Anmeldungsdatum: 29.07.2007
Beiträge: 403

blank.gif
Beitrag Verfasst am: 08.12.2007, 13:04 Antworten mit ZitatNach oben

.....Wie man beim CCRP5 sehen konnte, geht es auch ohne die Chassis-Verschraubung.......


nein, geht es nicht. wahrscheinlich redest du nicht aus der praxis.
das chassic spreizt sich auf und die fahreigenschaft leidet dadurch. die zahnräder/lager bekommen dadurch andere belastungen, die nicht eingeplant waren bei der konstruktion.


Zuletzt bearbeitet von roboterheld am 08.12.2007, 13:07, insgesamt ein Mal bearbeitet
Offline Benutzer-Profile anzeigen
roboterheld
User gesperrt!

Roboter Experte
Roboter Experte




Anmeldungsdatum: 29.07.2007
Beiträge: 403

blank.gif
Beitrag Verfasst am: 08.12.2007, 13:06 Antworten mit ZitatNach oben

.....Trotzdem hoffe ich, dass du den Spaß am RP6 nicht verlierst,- ist nämlich schon ein klasse Gerät!....


nicht so übertreiben. der rp6 ist zum preis-leistungsverhältnis mittelmässig.
Offline Benutzer-Profile anzeigen
roboterheld
User gesperrt!

Roboter Experte
Roboter Experte




Anmeldungsdatum: 29.07.2007
Beiträge: 403

blank.gif
Beitrag Verfasst am: 08.12.2007, 13:09 Antworten mit ZitatNach oben

....Nee den spaß verliere ich so schnell nicht... will ja auch unbedingt C bzw C++ lernen! .....

das geht auch günstiger und flexibler wenn du dir bei robotikhardware die kleine roboterkarosserie kaufen tust mit dem aufbau. ist flexsibler.
Offline Benutzer-Profile anzeigen
KingTobi

Roboter Experte
Roboter Experte




Anmeldungsdatum: 14.08.2007
Beiträge: 754
Wohnort: Delmenhorst
Alter: 25

germany.gif
Beitrag Verfasst am: 08.12.2007, 13:33 Antworten mit ZitatNach oben

@carlitoco
C++ Toturials gibt es wie Sand am Meer die meisten sind auch durchaus brauchbar, z.B. http://www.online-tutorials.net/c-c.....l-1/tutorials-t-1-58.html
Danach versuchst du dich mal durch die RP6 Beispiele zu arbeiten, sie zu verstehen, zu verändern, ...

@Mods
Wann tut endlich mal einer was gegen "roboterheld"?
Offline Benutzer-Profile anzeigen ICQ-Nummer
Dirk

Robotik Einstein
Robotik Einstein




Anmeldungsdatum: 30.04.2004
Beiträge: 2519

germany.gif
Beitrag Verfasst am: 08.12.2007, 14:24 Antworten mit ZitatNach oben

@carlitoco:

2900mAh bei Mignon-Akkus ist noch selten, aber bei Conrad gibt's die schon.

@roboterheld:
Doch, es geht ohne Chassis-Verschraubung. Mein CCRP5 hat da nie Probleme gemacht. Die Zahräder haben damit auch nichts zu tun, denn es gibt keine mechanischen Getriebeteile, die Chassis-Hälften-übergreifend sind.

Der RP6 ist der bisher am besten unterstützte Kleinroboter (durch SlyD) und seine Libraries sind sehr gut durchdacht. Also: Nichts von Mittelmaß. Er ist ein würdiger Nachfolger des CCRP5.

Von der kleinen Roboterplattform bei robotikhardware allein hat man zunächst nichts, weil man eine Prozessorplatine und einige Sensoren zukaufen muss, um eine ähnliche Leistung wie der RP6 zu bekommen.

Gruß Dirk
Offline Benutzer-Profile anzeigen
Beiträge vom vorherigen Thema anzeigen:      
Neues Thema eröffnenNeue Antwort erstellen
Vorheriges Thema anzeigen Dieses Thema einem Freund schickenZeige Benutzer, die dieses Thema gesehen habenDieses Thema als Textdatei speichernPrintable versionlog in, Nachrichten zu lesen Nächstes Thema anzeigen



 Gehe zu:   



Nächstes Thema anzeigen
Vorheriges Thema anzeigen
Du kannst keine Beiträge in dieses Forum schreiben.
Du kannst auf Beiträge in diesem Forum nicht antworten.
Du kannst deine Beiträge in diesem Forum nicht bearbeiten.
Du kannst deine Beiträge in diesem Forum nicht löschen.
Du kannst an Umfragen in diesem Forum nicht mitmachen.
Du kannst Dateien in diesem Forum nicht posten
Du kannst Dateien in diesem Forum nicht herunterladen




Die große Community für Robotik-, Mikrocontroller- und Elektronik Bastler als auch Experten
 Roboternetz RSS2.0 News Feed
Alle Zeiten sind GMT + 1 Stunde