RoboterNetz.de :: Thema anzeigen - AsuroLib-PCDemo steuert gleichzeitig zwei Asuro-Ballerinas!

HermannSW · Verfasst am: 30.04.2007, 00:58

Hallo,

das Beispielprogramm PCDemo aus der Asuro Library im Verzeichnis examples/Selftest dient zur Fernsteuerung des Asuro.

Da der Asuro meines Sohnes Robertor und meiner myIrAsuro zwecks IR-Hindernisvermeidung die Infrarotempfänger vorne haben, ist eine Steuerung nur von vorne mörlich, deshalb testeten wir erstmal nur die Tasten für die Drehung nach links ('4') und rechts ('6') sowie die Stopptaste ('5').
Empfangen wird der Befehl natürlich erst, wenn ein Asuro bei seiner Drehung wieder in Richtung Transceiver schaut.
Da kein Input vom Asuro in PCDemo verarbeitet wird, kam die Idee, beide Asuro's gleichzeitig anzusteuern, was die beiden Asuros zu flotten Pirouetten (siehe hier) veranlasste Smile

Video als 3gp (195 KB) oder mpeg (276 KB)

fotomarco · Verfasst am: 30.04.2007, 11:10

sieht sehr gut aus ,und was ist myIrasuro ? kannst du bilder zeigen

damaltor · Verfasst am: 30.04.2007, 21:06

das ist DER asuro. robertor ist der asuro seines sohnes robert. ein stark modifizierter (robertor) und ein fast im normalzustand gebliebener (mylrasuro)

HermannSW · Verfasst am: 01.05.2007, 09:51

Hallo,

fotomarco hat folgendes geschrieben::

sieht sehr gut aus ,und was ist myIrasuro ? kannst du bilder zeigen

myIrAsuro ist der Name meines Asuro (im Video rechts), Infos findet Du hier:
http://stamm-wilbrandt.de/myIrAsuro.html

Robertor ist der Name des Asuro meines Sohnes Robert (im Video links), Infos findest Du hier:
http://stamm-wilbrandt.de/Robertor.html

Die beiden haben durch die Anmeldung bei der RobotChallenge 2007 in Wien Namen bekommen (Bericht hier) ...