RoboterNetz.de :: Thema anzeigen - Asuro-Tuning -- Untersetzungen

HermannSW · Verfasst am: 19.03.2007, 20:23

Hi,

im Beitrag
http://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?p=263211#263211
lieferte Waste die Wege- und Geschwindigkeitskurven

für die beiden Motoren Igarashi 2025-02 (Asuro) und X-Slot Tuning
für 4.5V und für 12V
für die Untersetzungen 1:5, 1:7.5, 1:10, 1:15 und 1:25 (Asuro original).

Die Standard-Asuro-Geschwindigkeit von 45cm/s läßt sich für den Igarashi 2025-02 auf über 4m/s und für den X-Slot Tuning sogar auf über 6m/s bringen!

Wie man 12V auf die Motoren bekommt, findet man im Thread Asuro mit mehr als 10V auf den Motoren.

Wie kann man aber jetzt die verschiedenen Untersetzungen am Asuro realisieren?

Zuerst kann man die Zähnezahl am Motorritzel variieren. Motorritzel für die 2mm-Achse der Motoren Igarashi 2025-02 (Asuro) und X-Slot Tuning habe ich bei bleck-center.de bestellt (es gibt dort 8, 9, 10, 12, 14 und 16 Zähne-Ritzel, Asuro-Standard ist 10 --> Ritzel-Z).
Dann kann man die Zähnezahl am mittleren Getriebezahnrad variieren, z.B. mittels der Zahnräder aus dem Zahnrad-Sortiment M0,5 · 20 tlg. (30, 40 oder 50, Asuro-Standard ist 50 --> KurzAchs-Z), oder aber man läßt die mittlere Achse einfach weg(!), mehr im folgenden Beitrag.
Mit ein wenig "Drücken und Drehen" kann man die 3mm-Bohrung der 30er- und 40er-Zahnräder leicht etwas aufweiten, damit diese locker auf der 3mm-Achse des Asuro drehen.
Und schließlich läßt sich noch der Reifendurchmesser variieren (38, 64, 70, 76 oder 85mm, Asuro-Standard ist 38mm --> Reifen-D); ultraleichte Moosgummireifen für 64, 70, und 76mm findet man hier, und ein Ultraleichtrad mit sogar 85mm findet man z.B. hier. Das Rad des Asuros meines Sohnes sieht jetzt Dank der tollen Befestigungtechnik von radbruch (hier ist der Achsdurchmesser von 4mm unerheblich!) mit 70mm von der Seite so aus:

Und diese Untersetzungen lassen sich damit realisieren (Asuro-Standard ist 1:25):

Ich habe nochmal die vier tollen Diagramme aus oben bereits erwähntem Beitrag von Waste ganz eng im Format 2x2 zusammenkopiert, dieses Bild kann man mit einem Browser einfach einseitig ausdrucken:
http://www.stamm-wilbrandt.de/video.....V_Diagramme_von_Waste.gif

Viel Spaß beim Asuro-Tuning!

stochri · Roboter Genie Anmeldungsdatum: 12.06.2005 Beiträge: 1042

Hallo Herrman,
was jetzt vor allen Dingen interessant wäre: welche Gewschwindigkeit erreichst Du in der Praxis mit den neuen Ritzeln und sonstigem Tuning?
Gruss,
stochri

waste · Roboter Experte

Hallo Hermann,

ich glaube, in deiner Tabelle ist noch ein Fehler drin. Sollte nicht bei größerem Ritzel die Übersetzung kleiner werden?

Noch ein Tipp: Wenn die Summe der ineinandergreifenden Zähne gleich bleibt, dann bleibt auch der Achsabstand der Zahnräder. Z.B. hat 10:50 den gleichen Abstand wie 12:48 oder 20:40.

Waste

HermannSW · Verfasst am: 20.03.2007, 10:14

Hi,

stochri hat folgendes geschrieben::

was jetzt vor allen Dingen interessant wäre: welche Gewschwindigkeit erreichst Du in der Praxis mit den neuen Ritzeln und sonstigem Tuning?

kommt noch Smile

, bisherige Werte:

U=12V, M=Igarashi 2025-02, R=10, Z=50, D=38mm
--> knapp über 1m/s nach 0.3s (wie aus Waste's Diagramm abzulesen, siehe in folgendem Thread)
U=5.4V, M=X-Slot Tuning, R=10, Z=30, D=70mm
--> auch knapp über 1m/s, ist aber noch nicht verläßlich, da großer Kreis nach rechts gefahren wird, obwohl beide Motoren Fullspeed FWD ...

waste hat folgendes geschrieben::

... ich glaube, in deiner Tabelle ist noch ein Fehler drin. Sollte nicht bei größerem Ritzel die Übersetzung kleiner werden?

Erwischt! Sorry, beim umkopieren von 4 Einzeltabellen musste ich die Formeln anpassen, und habe das falsch gemacht (die einzigen richtigen Zeilen waren die mit 10 Zähnen am Ritzel) -- habe es schon (oben) korrigiert [Formel: 25*(10/50*38 )/(R/Z*D)].

Zitat:

Noch ein Tipp: Wenn die Summe der ineinandergreifenden Zähne gleich bleibt, dann bleibt auch der Achsabstand der Zahnräder. Z.B. hat 10:50 den gleichen Abstand wie 12:48 oder 20:40.

Problem: Robert's Asuro habe ich gestern mit 30er-Zahnrädern ausgestattet, und da paßte weder der neue X-Slot Tuning noch der Igarashi 2025-02 auf der Oberseite der Asuro-Platine wegen der mittleren Messingachse Sad

Lösung: Motoren einfach auf der Unterseite angeklebt!! Smile

[Das geht sogar bei D=38mm!! Die Motoren sind echt flach ...]

Frage: Wo gehören die denn da am besten hin?

Antwort: Wo es am besten "klingt" (siehe & höre Videos 3gp oder mpeg), wenn man den Moter (laufend, fest an ein Batteriepack angeklemmt) ein bißchen nach rechts oder links verschiebt. Als "beste" Position stellte sich heraus, die Motorachse des X-Slot Tuning direkt senkrecht über der Achse des 30er Zahnrades anzukleben (mit Sekundenkleber) ...

Die Räder im Video drehen echt flott, und das bei D=70mm ... Cool

radbruch · Verfasst am: 20.03.2007, 11:21

Hallo

Zitat:

Die Räder im Video drehen echt flott, und das bei D=70mm ...

..und drehen dazu noch fast rund. Meine Scheibenräder haben zum Teil deutlich mehr Höhenschlag.

Zitat:

Z.B. hat 10:50 den gleichen Abstand wie 12:48 oder 20:40.

Das bedeutet doch, die Tabelle sollte für Ritzelpaare gelten, die denn selben Achsabstand benötigen. Die Tabelle ist natürlich trotzdem klasse.

Gruß

mic

HermannSW · Verfasst am: 20.03.2007, 12:21

Hallo,

radbruch hat folgendes geschrieben::

Zitat:

Z.B. hat 10:50 den gleichen Abstand wie 12:48 oder 20:40.

Das bedeutet doch, die Tabelle sollte für Ritzelpaare gelten, die denn selben Achsabstand benötigen. Die Tabelle ist natürlich trotzdem klasse.

ich habe aber nur 40er und 30er Zahnräder gefunden, und bis jetzt Motorritzel zwischen 8 und 16 Zähnen -- damit gibt es keine gleiche Summe (das macht aber nichts, beim 30er Zahnrad klebt man den Motor einfach drunter, wie oben beschrieben, und beim 40er Zahnrad müßte es auch auf der Oberseite der Asuroplatine gehen).

Die Tabelle zeigt einfach alle Möglichkeiten auf, welche sich bei jetzigem Kenntnisstand realisieren lassen; wenn jemand auf Ritzel oder Getriebezahnräder mit anderen Zähnezahlen verweist, könnte ich die Tabelle auch erweitern ...

Übrigens: Gibt es auch 20er Motorrizel bzw. weiß von Euch jemand, wo man solche für eine 2mm Motorachse bekommen kann?

stochri · Roboter Genie Anmeldungsdatum: 12.06.2005 Beiträge: 1042

Hallo Herrman,

eine Bild von Deinem Zahnrad + unten geklebten Motoren hier im Thread fände ich gut.
Könntest Du nicht eines hier reinstellen, ein Bild sagt ja bekanntermaßen mehr als 1000 Worte.

Gruss,
stochri

HermannSW · Verfasst am: 21.03.2007, 10:34

Hallo,

stochri hat folgendes geschrieben::

Hallo Herrman,

eine Bild von Deinem Zahnrad + unten geklebten Motoren hier im Thread fände ich gut.
Könntest Du nicht eines hier reinstellen, ein Bild sagt ja bekanntermaßen mehr als 1000 Worte.

Gruss,
stochri

ups, ich hatte nur die Videos reingestellt, und da sieht man es natürlich nicht so gut.

Die beiden folgenden Bilder (mitten aus dem Umbau) verdeutlichen natürlich viel besser den folgenden Kommenrtar von oben (habe den Asuro dazu extra auf den 38mm-Rädern aufgebockt).

HermannSW hat folgendes geschrieben::

Lösung: Motoren einfach auf der Unterseite angeklebt!! Smile

[Das geht sogar bei D=38mm!! Die Motoren sind echt flach ...]