RoboterNetz.de :: Thema anzeigen - einfachste "on-board camera" für Asuro

HermannSW · Verfasst am: 10.01.2007, 09:34

Hi,

habe auf meinem Asuro mit IR-Schnittstelle zur Hinderniserkennung ein Programm für einen einfachen Linksausweicher getan.
Dann fragte ich mich, wie man nun am einfachsten/billigsten ein Video einer on-board camera bekommt ... Think

Lösung: mein Siemens M65-Handy quer auf die Motoren gelegt, ein Holzklotz zwischen Handy und dem nach obenstehenden Kabelbinderstückchen des Batteriehalters gelegt -- das war's schon!

(groß) und hier ein animated .gif (3.5s) einer Fahrt

-- nur 256 Farben und kein Audio.

Hier die Videos mit Audio (9s, 3gp 58KB, mpeg 84KB); links unten im Bild ist ein Teil der IR-Empfängerbefestigung zu sehen.
Die Fahrt endete mit einem Crash, da der Luftraum unter dem Rollschrank kein Echo lieferte ... Smile

Hissi · Verfasst am: 10.01.2007, 22:35

Hallo

hab grad ähnlich umbauarbeiten vor bin aber leider zur zeit im absoluten Schulstress Sad

ich hab ein altes 3 Handy muss ich nur noch zum laufen bringen dann etwas ausschlachten (abspecken) und dann stell ich auch mal n Video rein

mfg Hissi

radbruch · Verfasst am: 11.01.2007, 00:08

Klasse Idee! Leider hab ich kein Fotohandy.

Zum Abspecken: Könnte man nicht den Akku entfernen und mit einem kleinen Spannungsregler den asuro anzapfen?

damaltor · Verfasst am: 11.01.2007, 15:04

das würde wahrscheinlich gehn, allerdings wird das handy sofort versuchen, sich im netz einzubechen, oder netzsuche betreiben, was recht viel strom zieht. kleine spannungseinbrüche können da schon möglich sein. oder halt nen recht guter spannungsregler muss her...
stell ich mir lustig vor wenns dann mal klingelt, dan hast nen asuro am ohr =)

man könnte auch einfach schaun, welche spannung die akkus des handys haben, wenns 4-6V sollte es auch einfach so dranzuhängen sein (ich übernehme keine garantie für in flammen/rauch aufgegangene, geschmolzene/heruntergefallene/... handys)
die meissten nokia handys brauchen 3,7V, müsste also gerade so gehn =)

Hissi · Verfasst am: 11.01.2007, 20:12

Ich hab beim abspecken eigentlich das gehäuse gemeint.
aber das mit dem akku ist gut

mfg Hissi

stochri · Roboter Genie Anmeldungsdatum: 12.06.2005 Beiträge: 1042

Schöne Idee, gratulation.

stochri

HermannSW · Verfasst am: 15.01.2007, 20:37

Hi,

ich habe von meinem vorherigen Handy, einem Siemens S55, noch eine Steckkamera IQP-500 übrig:
http://www.dooyoo.de/kabel-zubehoer.....-quickpic-camera-iqp-500/
[Die ist aktuell neu sogar schon für unter 16€ zu haben ...]

Leider scheint es keine Hinweise bzgl. des Protokolls zwischen Siemens-Handy und der Steckkamera IQP-500 zu geben (um diese evtl. direkt vom Asuro bedienen zu können), wie der folgende unbeantwortete Thread von Januar 2006 zeigt:
http://www.gsmfreeboard.com/forum/showthread.php?t=120933

Falls es nicht gehen sollte, so ist die oben beschriebene Handy-querleg-Methode mehr als ausreichend für mich, aber interessant wäre die Ansteuerung des IQP-500 schon ...

Hat jemand von Euch 'ne Idee, wo man die notwendigen Informationen finden kann (insbesondere wie man den Blitz vermeidet, der würde wohl zuviel Strom ziehen)?