RoboterNetz.de :: Thema anzeigen - mein Solar-Asuro

outdoorgamer · Verfasst am: 01.10.2006, 17:46

Hi. nach monatelangen ausprobieren hier mein Asuro mit SOlarzelle .

Daten zur Solarzelle: Spannung bei volle Sonne: 11,5 V
bei wolken : 8 V

liefert einen Strom von etwa 80mA bei eingeschaltetem Asuro, und hält damit die Batterien auf trab.
Damit soll mein Asuro ein ganzes Wochenende zu Hause aushalten, bilder per Webcam liefern und vielleich Boden putzen Zwinkern

Probleme macht das etwas erhöte Gewicht. Ich muss die Motoren schon mit
etwa 150-200 ansteuern um ordentlich vom Fleck zu kommen

hier ein paar Bilder

stochri · Roboter Genie Anmeldungsdatum: 12.06.2005 Beiträge: 1042

Sieht ja ganz schön beladen aus. Wie wäre es mit einer kleineren Solarzelle, StepUp Converter und GoldCap als Energiespeicher? Dann müsste er halt wie eine Spinne ruhig im Eck sitzen und darf sich nur ganz wenig bewegen.

damaltor · Verfasst am: 01.10.2006, 18:49

also ich finds geil =)

herzlichen glückwunsch! und solange wie die motorleistung überhaupt reicht, is doch alles fein; genug strom is ja jetz da... obwohl 11,5 volt eigentlich doch etwas viel ist oder nicht?

outdoorgamer · Verfasst am: 01.10.2006, 19:33

ja schon, aber der steht ja nicht ständig in der Sonne.
Ich hab zusätzlich eine kleine schaltung gelötet. Mit Diode und Schalter.
Die Diode verhindert das der Strom über die Solarzelle fliesst wenn mehr Spannung an den Batterien ist anstatt von der Sonne geliefert wird
(sperrdiode) - und den schalter kann ich umlegen wenn die batterien voll sind.
Damit verhinder ich ein überladen.

damaltor · Verfasst am: 01.10.2006, 19:38

also kann er doch nicht alleine bleiben... oder du bringst ihm bei den schalter umzulegen =) wie soll das mit der webcam eigentlich gehn? die hat doch au nen kabel... wenn das mit dem kabel für die cam gelöst ist dann kannst du au einfach ein netzgerät anschliessen xD

outdoorgamer · Verfasst am: 01.10.2006, 19:47

ich werd mal schauen ob er allein bleiben kann. idee: schalter immer auf "ein" - nachts muss er sich unter einer schreibtischlampe stellen, damit er an bleibt.
dafür progrmamier ich noch ein "lichtfinder-programm" .
bei der webcam und dem kabel bin ich auch noch am Rätseln. oder ich nehm eine wireless-cam. weiß nur nicht wie das mit der energieversorgung klappen soll. -

damaltor · Verfasst am: 01.10.2006, 19:58

also da hätt ich ja ne idee... besorg dir ne moped batterie. die bringt dauerhaft 6-7 volt. und die wirless-cam wird eine entsprechende stromversorgung haben, schliesslich ist es ja eine "wireless"cam. und wenn nicht dann kannst du sie au an die batterie dranne machen. und die batterie stellst du dann auf den anhänger =) da hab ich schon oft drüber nachgedacht, nen kleines bretttchen mit 4 rädern oder besser wären 2 zum lenken, ne öse und nen haken... dann könntest du au die solarzelle vernünftig transportieren. darfst halt nicht zu weit rückwärts fahren..

minium :) · Roboter Experte Anmeldungsdatum: 05.09.2006 Beiträge: 713

Hi,
finde es voll toll, sieht sehr gut aus

Viele Grüße

michael.bend · Verfasst am: 02.10.2006, 15:17

prima Idee!!! Der Solarantrieb sollte Standart werden!

outdoorgamer · Verfasst am: 11.10.2006, 15:50

Ich finds toll das so viele positive Antworten gekommen sind.
Also BAtterien aufladen per Ladegerät fällt nun komplett weg Zwinkern

Asurotechnik · Verfasst am: 19.10.2006, 13:10

Wirklich tolle Idee!
Welche Solarzelle hast da verwendet? Eh?

outdoorgamer · Verfasst am: 19.10.2006, 18:13

Bei Conrad
Artikel-Nr.: 112232 - 62

gandalfsz · Verfasst am: 26.12.2006, 15:44

Geht die nicht eigentlich besser:
Artikel Nr bei Conrad : 112240 - 62 ??
mfg Daniel

Maxxtro · Anmeldungsdatum: 03.02.2007 Beiträge: 83 Wohnort: Bayern

Schieb...
Würde mich auch interessieren. Liefert zwar nur 6 Volt, aber das sollte ja reichen, aber dafür 0,085 Ampere!

damaltor · Verfasst am: 11.02.2007, 17:32

naja 85 Milliampere ist nicht die masse... miss doch mal, wieviel der asuro braucht wenn du beide motoren voll laufen lässt, leds anmachst usw... das dürfte sehr knapp werden

Maxxtro · Anmeldungsdatum: 03.02.2007 Beiträge: 83 Wohnort: Bayern

Ja ne, schon klar, dass 85mA verdammt wenig sind. Aber im vergleich zu der anderen Zelle meine ich ja! Die hat nur 63mA (?) oder so.

damaltor · Verfasst am: 11.02.2007, 21:31

ja das stimmt. allerdings bringe diese auch 18 volt...

inka · Anmeldungsdatum: 29.10.2006 Beiträge: 541 Wohnort: pirna

stochri hat folgendes geschrieben::

Dann müsste er halt wie eine Spinne ruhig im Eck sitzen und darf sich nur ganz wenig bewegen.

jetzt aber im ernst: könnte sich der asuro je nach dem ladezustand/spannung der akkus verhalten? Niedrige spannung, er sucht die futterquelle/ladestation, hohe spannung/geladen, er wischt wieder den boden? Freudig

damaltor · Verfasst am: 12.05.2007, 17:23

ja das geht. die neue lib hat die funktion "Batterie()", mit der man die spannung prüfen kann.

ehenkes · Verfasst am: 12.05.2007, 19:44

Sehe ich das richtig auf den Bildern, dass der Aufbau (Abstandshalter, U-Schiene) aus Metall ist? Könnte man vielleicht leichtere Kunststoffteile verwenden?

damaltor · Verfasst am: 12.05.2007, 23:24

klar... warum denn nicht? wenns hält...

ehenkes · Verfasst am: 13.05.2007, 06:43

Bei http://www.skiffy.de/ gibt es eine große Auswahl an mechanischen Teilen wie Schrauben, Abstandshalter etc. aus Kunststoff. Das spart Gewicht. Im Automobilbau geht man ebenso vor.