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LuK-AS · Verfasst am: 10.07.2005, 21:21

Hallo zusammen,

hab mal ne Info zu einer ganz anderen Art von Bot. Hab eigens dafür ne HP eingerichtet.

http://t-bot.cw-tronics.net/include.....687225bbda902ca18503493e/

Viel Spass beim Stöbern.

Gruss Clemens[/url]

Florian · Verfasst am: 10.07.2005, 21:39

Ein wirklich interessantes Projekt, kommt wohl nicht allzu oft vor in diesem Forum! ;o)
Ist sicherlich eine ganzschön schwierige Angelegenheit den Bot so abzudichten, dass kein Wasser eindringt!

LuK-AS · Verfasst am: 10.07.2005, 21:48

Hajoo das mit der Abdichterei hat mir auch Kopfzerbrechen bereitet, ich habe noch einen Arbeitskollegen der parallel zu mir auch einen ROV baut. Der meinte erst letzte Woche, bei den Gedanken die wir uns darüber machen wird er wohl so dicht sein, dass wir 100m tief tauchen können. Das Technikrohr hat ja immerhin schon mal ne ganze Nacht in einem Sprungbecken im Schwimmbad gelegen.

Gruss Clemens

Goblin · Verfasst am: 11.07.2005, 08:51

Ein sehr interessantes und vielversprechendes Projekt. Auch die Seite ist sehr gelungen. (bis auf das unter "Der fertige T-Bot" "Geduld" mit "t" am Ende geschrieben ist *nörgel* Smile

) Bin sehr gespannt, wie es bei euch weitergeht. Überigens: hier im Forum war irgendwann mal die Diskussion, wie gut sich E-Motoren unter Wasser ohne Abdichtung betreiben lassen. Dabei war Afaik rausgekommen, dass das geht.

chr-mt · Anmeldungsdatum: 11.04.2005 Beiträge: 1582

Hi
interessantes Projekt!
Ich habe mich auch mal mit sowas beschäftigt, leider ist das ganze dann im Sand verlaufen Zwinkern

Zitat:

Den Motor werde ich wohl durch 4 Gewindebohrungen an dem Muffensechkant mit Schrauben fixieren.

Du könntest auch eine Nut in das Rohr fräsen und am Motor an der entsprechenden Stelle ein klötzchen anlöten.
Würde das schrauben sparen..

Gruß
Christopher

patti16 · Verfasst am: 11.07.2005, 11:15

hi

da haste ein schöne und interresante Homepage gemacht und das Thema ist wirklich sehr interresant. Wenn es bei uns bessere Seen gäbe, würde ich das auch mal ausprobieren.

gruß
patrick

Andun · Verfasst am: 11.07.2005, 13:36

1. Cooles Thema und gute Idee
2. Sehr gute Umsetzung bis jetzt wie ich finde.
3. Die HP gefällt mir sehr gut, thematisch wie auch methodisch. (bin auch Webmaster).

Schön übersichtlich. Du hast auch ordentlich viele Photos, so dass man nicht raten muss, was du meinst.

Gefällt mir sehr gut!!!

Andun

blizzard · Verfasst am: 11.07.2005, 14:20

Wirklich interesantes Projekt und bei der HP hast du dir auch was angetan! Hab ne Frage: Funktioniert eine Funkübertragung eigentlich auch unter/durchs Wasser (blöde Frage, wahrscheinlich nicht)?

mfg blizzard

RAM · Verfasst am: 11.07.2005, 15:13

Wow, das ist echt ne Super Seite! Wollte auch schon mal ein ROV bauen, aber an der Abdichtung der Motoren ist gescheitert. Vielleicht versuch ich mein Glück nochmal. Bin schon gespannt auf die Bilder und Videos vom fertigen Bot!

Gruß,

Martin

tobimc · Verfasst am: 11.07.2005, 15:57

Hi!

Echt tolles Projekt und tolle Seite!
Ich bin gespannt wie's weitergeht!
Ich habe auch schon mal mit so nem Gedanken gespielt...
...ist aber nie was draus geworden ausser heißer Luft... Very Happy

@Luk-AS:
Sach mal, du kennst doch den Herrn Schwanz persöhnlich. könntest du ihn mal fragen, warum er seine HP nichtmehr updatet?
Mich würden Details und Bilder über den Volley-Roboter interessieren...
( www.gs-roboter.de )

VLG Tobi

LuK-AS · Verfasst am: 11.07.2005, 17:15

Hallooo,

hätte nie gedacht, dass der T-Bot soviel Interesse aufwirbelt. Erst mal danke an alle für das Lob zur HP.

@Goblin:
Hab den kleinen Schreibfehler schon berichtigt, wenn man bedenkt, dass ich das alles innerhalb von 3 Std. ins Netz gekloppt hab, dann ist ein Fehlerchen wohl zu entschuldigen, bin aber wirklich dankbar wenn mich jemand darauf hinweist. Ich habe Papstlüfter genommen (80er und 40er) und habe diese einfach unter Wasser betrieben, sie laufen, werden langsamer und brauchen etwa 40mA mehr Strom.

@CHR-MT:
Das mit der Nut und dem Klötzchen finde ich schon mal eine Turbogeile Idee Smile

ich werde das bestimmt mal ausprobieren, danke für den Tip.

@Andun:
Die Bilder werde ich natürlich auch in Paketen zippen und zum Download bereitstellen, so erspare ich mir die ganze Verlinkerei und jeder kann sich das Paket saugen, dass er braucht. Videos wird es bestimmt schon vom ersten Tauchgang geben.

@Blizzard:
Johoo, das mit dem Funk unter Wasser hat es echt in sich, 27Mhz dringen noch bis 5m Wassertiefe, im 400Mhz Bereich sind es noch ganze 30cm und im 800Mhz Bereich ist schon beim Eintauchen der Antenne Schluss. Wenn Funk dann müsste sich das Ganze im Bereich von 100Khz bis 1Mhz abspielen, das kann ich aber leider nicht testen.

@RAM:
Wie schon bei Andun geantwortet, Videos werde ich uppen sobald es welche gibt. Soviel sei schon mal verraten, es wird eine Farbkamera sein.

@TobMic:
Gerhard hat ja noch ein Hobby welches ihm weit wichtiger ist als Roboter bauen, er läuft gerne mit GPS durchs Gelände und sucht versteckte Sender. Ich könntemir vorstellen, dass er wieder mal in Deutschland Suchen ist. Zudem habe ich auch schon gemerkt, dass Gerhard nicht viele Geheimnisse seiner Bots auf der HP preisgibt Smile

Ich hoffe, ich konnte die erste Flut von Fragen soweit schon mal beantworten, jedenfalls ist mein Seitenzähler von gestern abend (Stand 16 Besucher) bis heute um 198 Besucher angestiegen. Eine weitere Flut von Fragen kamen auch schon über das Kontaktformular.

Auf der HP ist ein Datum mit dem aktuellen Stand der Änderungen, Euch wird also nicht entgehen wenn ich neue Inhalte eingefügt habe.

Schönen Gruss Clemens

Edit: Wie ich schon auf meiner HP geschrieben habe, möchte ich mal ein richtig gut dokumentiertes Projekt aufzeigen. Man findet ja sonst nix vergleichbares im Netz. Smile

Ich versuche alles was geht zu fotografieren.

just4fun · Verfasst am: 11.07.2005, 17:51

Hi LuK-AS,

vom allerfeinsten!
Nicht nur die Idee gefällt mir gut. Auch die Website ist super gelungen: Klar strukturiert, spitzen Fotos. Weiter so!

Bin gespannt, wie das Ergebnis wird.
Vielleicht gibt es irgendwann ein erstes Unterwasser-Video?!?

Gruß,

just4fun

michaelb · Verfasst am: 11.07.2005, 19:21

Hi Luk-As,
schöner Bot haste da! Und ne schöne Homepage!
Hab ne Frage: Schaffen die Antriebe das überhaupt solch einen großen Roboter zu bewegen? Aber sonst echt gelungen!
Jetzt zu Tobimc: Ich habs auch schon gemerkt das seit der Robochallenge 05 nichts mehr los ist! Ich find dass man alle Informationen über den Volley Roboter findet! Die Elektronik kann man gut analysieren!!
Gruß Michi

James · Verfasst am: 11.07.2005, 19:24

Hallo!

hab mir mal deine seite angeschaut (ist echt gut) und die links.
kann es sein, dass bei den kleineren ubooten, also die nur im aquarium und so rum fahren, die antreibsmotoren gar nich wasserdicht sind oder täuscht mich des?

Danke
Bernhard

LuK-AS · Verfasst am: 11.07.2005, 19:45

Hallo MichaelB,

der Bot wiegt unter Wasser weniger wie die Hälfte seines eigenen Gewichtes, ausserdem wird er so ausgewogen, dass er eine Art Schwebezustand im Wasser bekommt, somit brauchen die 4 Motoren recht wenig Kraft um den Bot unter Wasser zu bewegen.

Gruss Clemens

michaelb · Verfasst am: 11.07.2005, 19:50

Des isch ja praktisch! Was machst du dann mit dem Bot? Zur Titanic runtertauchen? Very Happy

Aber find's schon toll sich an so ein Projekt ranzuwagen! Das verschlingt doch unmengen Geld, oder?
Guß Michi

LuK-AS · Verfasst am: 11.07.2005, 19:54

Michi,

schau mal auf der Homepage was ich als Materialkosten bereits angegeben habe, das Zeugs is garnicht mal soo teuer Smile

Gruss Clemens

michaelb · Verfasst am: 11.07.2005, 20:08

Naja hält sich in Grenzen! Aber trotzdem net billig, summiert sich halt bei so vielen Einzelteilen!
Gruß Michi

moud · Verfasst am: 12.07.2005, 19:20

Is ja echt cool !

Hoffe nur das ihr damit nich im Baggersee fahrt Zwinkern

LuK-AS · Verfasst am: 12.07.2005, 19:26

Warum denn nicht im Baggersee, genau da wird der erste Tauchgang durchgeführt Smile

tobimc · Verfasst am: 12.07.2005, 19:30

Hi LuK-AS!

Echt super! Aber da ist ja sehr viel Luft drin...
Ich habe schon ein paar mal getaucht, und ein kleines Bisschen Luft macht schon einen mords Auftrieb!
Ich denke nicht, dass der Sand im Rahmen ausrecht...
Wo wilst du die Bleigewichte montieren?

Und du hast geschrieben, dass die Mutoren dann langsamer drehen...
Möchtest du nicht ein kleines Getriebe mit 2:1 oder so ran machen?
Das müsste von der Drehzahl noch locker reichen, und der Stromverbrauch ist nicht so hoch...

Und noch ne Frage... Very Happy

Wie machst du die Feintarierung? Mit ner kleinen CO2-Flasche, oder wie wollstu du das lösen?
Pressluft von Festland?

Stimmt, 'Gerhard' betreibt ja auch noch GeoCaching... Very Happy

Ist trotzdem immer ganz interessant, den es gibt so viele, schöne Bilder...

VLG Tobi

LuK-AS · Verfasst am: 12.07.2005, 19:48

Hi Tobmic,

Ich brauche genauso viel Gewicht wie Auftrieb, der Rahmen wird Schätzungsweise 10Kg mit dem Sand wiegen, da er ja dann keinerlei Luft mehr hat wird er absaufen wie ein Stein das ist gewiss. Den Einzigen nicht wegzurechnenden Auftrieb hat das Technikrohr, ca. 5 Kg, Den Auftrieb des PVC´s rechne ich auch mal mit ca.5Kg. Wenn das alles so hinhaut wie berechnet dann muesste der Bot alleine schon mit dem Sand einen Schwebezustand erreichen, sollt er dann zu schwer sein, kommt halt weniger Sand in den Rahmen. Ich muss eben solange probieren bis er schön dicht unter der Wasseoberfläche liegt. Dann kommen auch die Tauchtanks zum Einsatz, es werden vorne und hinten jeweils ein Tank montiert mit dem ich dann die Neigung und die Tiefe regeln kann. Jedenfalls ist das alles in der Theorie funktional, die Praxis wird sich bald zeigen. Habe heute wasserdichte Kabelverschraubungen bestellt und mal 50m Ölflex 7x1² . Was ich jetzt noch suche, ist ein PVC-Gehäuse, wasserdicht etwa 20cm lang 10cm breit und 6-8cm hoch, das wird dann der Verteilerkasten am Bot von dem aus alle Komponenten angeschlossen werden. Ein Alulochblech kommt an die Unterseite des Bots, es soll den Bot vor spitzen Gegenständen schützen wenn er mal zu dicht am Boden taucht.

Gruss Clemens