RoboterNetz.de :: Thema anzeigen - " Bonce "

copious · Verfasst am: 28.01.2010, 17:11

@Bammel, ich bin für jede Idee offen, und da muss ich dir Recht geben, mir ist die perfekte Bewegung von z.B. den Augen aufgefallen, die Mechanik bei der Puppe haut gut hin.

Deine Meinungen / Ideen und Einwände sind natürlich weiterhin erwünscht Dancing

@XBert, das ist genau die Richtung, die ich angehen will, voll krass, was für Viecher dabei sind Shocked

Die Augen sind bei den Monstern einfach aufgehangen, im Grunde leicht zu steuern. Da ich aber Handykameramodule verbauen will, muss ich das anders lösen, etwas kniffliger, aber da gibt auch schon was.

Ich bekomme nun 1 Paar Augen 20mm und 1 Paar Augen 26mm, davon hängt ab, wie es weitergeht und ob die Kameras dort reinpassen Smile

copious · Verfasst am: 05.02.2010, 22:19

Neuer Stand:
Ich hab nun die ersten MiniServos mit einem Gewicht von 3,7g, die ich für die Augen und Augenbrauen einsetzen werde. Diese will ich, bevor sie verbaut werden, erst in der Firma testen lassen, da ich noch nichts zur Steuerung liegen habe bzw. meinen Servotester erst wiederfinden muss...

Der erste Satz Augen, 20mm, leider kleiner als erwartet, ich bekomme aber noch nen 26mm Satz...

Nur mal zum Spass... Dancing

copi

Bammel · Verfasst am: 06.02.2010, 10:43

Hi,

sieht geil aus!
so vom bild her sehen die augengrößen okay aus. aber denke das müsste man in natura sehen.

zu den test der servos. da könnt ich dir evtl ein kleines prog für dein myavr board schreiben. aber das könnt ich erst am sonntag.

wie groß sind den die servos?

gruß,
Bammel

copious · Verfasst am: 06.02.2010, 17:24

Hey Bammel Smile

Hatte es im RF schon geschrieben, aber hier nochmal, dies sind die Servos: http://cgi.ebay.de/ws/eBayISAPI.dll.....&ssPageName=STRK:MEWNX:IT
Dancing

Ich möcht erstmal sehen, ob die überhaupt funktionieren. Wenn ich dann soweit bin, können wir gern was zum Laufen bringen Zwinkern

Zu den Augen, dort werden die Handycams nicht reinpassen, einen 'Tick größer müssen die sein.

copious · Verfasst am: 06.02.2010, 23:02

Die Servos funktionieren, hab meinen Servotester wiedergefunden und damit getestet. Was mich wundert, das die kleinen Servos ab 4,5Volt mit dem Servotester lustig hin und her springen Think

asurofreak. · Verfasst am: 06.02.2010, 23:17

also ich hab das nur mit meinem servotester, wenn ich ihn an einer nicht stabilisierten gleichspannung anschleiße Very Happy

copious · Verfasst am: 07.02.2010, 10:35

asurofreak. hat folgendes geschrieben::

also ich hab das nur mit meinem servotester, wenn ich ihn an einer nicht stabilisierten gleichspannung anschleiße Very Happy

Hey Asurofreas, ich hab ein etwas älteres Netzteil, ein kleines schwarzes, was eigentlich noch sehr gut funktioniert. Könnte es vieleicht auch auch der Stellzeit zwischen Servotester und Servo liegen?

asurofreak. · Verfasst am: 07.02.2010, 11:22

ne, eigendlich funzt mein servotester auch ganz gut, doch er hat was gegen netzteile, batterien mag er Very Happy

copious · Verfasst am: 07.02.2010, 11:50

asurofreak. hat folgendes geschrieben::

ne, eigendlich funzt mein servotester auch ganz gut, doch er hat was gegen netzteile, batterien mag er Very Happy

Danke, der Tip ist wertvoll. Ich hab vorer ja noch nicht mit Servos gearbeitet, alles neu für mich.
Dass Servos mal unruhig werden können, hab ich schonmal gelesen Angel

Bammel · Verfasst am: 07.02.2010, 14:20

Hey,

also du solltest wenn du das ganze an einem netzteil betreibst die spannung gut über kondensatoren puffern und die logikspannung von der servospannung trennen. servos sollten doch normalerweiße mit 6volt betrieben werden oder ist das bei deinen kleinen anders?

naja war ja auch erstmal nur ein test!

Gruß,
Bammel

copious · Verfasst am: 07.02.2010, 14:38

Bammel hat folgendes geschrieben::

Hey,

also du solltest wenn du das ganze an einem netzteil betreibst die spannung gut über kondensatoren puffern und die logikspannung von der servospannung trennen. servos sollten doch normalerweiße mit 6volt betrieben werden oder ist das bei deinen kleinen anders?

naja war ja auch erstmal nur ein test!

Gruß,
Bammel

Hallo Bammel, ja die Servos werden mit 4,8 - 6 Volt betrieben, der Servotester ebenso, somit kann ich die Betriebsspannung nicht von der Logikspannung trennen. Wenn ich beides mit optimal 5V betreibe, dann zuckeln die wie wild, sobald ich das Poti bewege. Bei einer Spannung von 4,5Volt kommt das nicht vor.
Was ich nicht mit Gewissheit sagen kann, ob der Servotester noch i.O. ist, den hatte ich nun schon lang in meiner Elektronik-Wühl-Kiste liegen Anxious

Bammel · Verfasst am: 07.02.2010, 14:44

hmmm...
sonst wenn du nächstes wochenende da bist komme ich mal rum dann könnten wir die nochmal so testen. bin da wieder in DEL nur samstag geht net da bin ich mit meiner freundin bei mario barth *freu*

copious · Verfasst am: 07.02.2010, 14:48

Bammel hat folgendes geschrieben::

hmmm...
sonst wenn du nächstes wochenende da bist komme ich mal rum dann könnten wir die nochmal so testen. bin da wieder in DEL nur samstag geht net da bin ich mit meiner freundin bei mario barth *freu*

Hey viel Spass da. Wir wollen mal zu Kurt Krömer Dancing

Halten wir so fest, dann nächsten Sonntag bei mir Angel

Ich nehm einen Servo Montag mit zur Firma, evtl. kann ich danach schon mehr sagen.

Wenn du bei mir bist, können wir nen Servo gleich mal anschliessen und via Board steuern.

copious · Verfasst am: 08.02.2010, 21:34

Neues zu den Servos gibt es nur soweit, dass diese mechanisch nicht sehr belastbar sind, einer ist futscht, mal eben ein Zahn raus, die Zahnräder sind aber auch winzig Mr. Green

Ich habe mich entschlossen, mit den kleineren Augen zu beginnen, da ich die größeren noch nicht habe und die größeren erst mit den Handykameras kombinieren will.

Das hab ich heut schonmal gefertigt:

Die Augen zerlegt, die Stummel nach hinten gekürzt und abgerundet:

Sehne auf Länge geschnitten, geknotet, eingesetzt und verklebt:

Jeweils 4 Löcher für jede Blickrichtung in die Augenhöhle um das vorhandene große Loch gebohrt:

Augen eingesetzt:

4 Servos für die Bewegung der Augen in alle Richtungen:

Demo, superhelle blaue LED hinter der Pupille (habe keine rote LED, die so hell ist), Augen werden von innen noch abgedunkelt:

Soweit

copi

Bammel · Verfasst am: 08.02.2010, 22:35

hey,
sieht cool aus!

willst du vier servos nehmen? zwei reichen doch auch aus! oder willst du auch das er schielen kann?

gruß,
Bammel

copious · Verfasst am: 09.02.2010, 06:50

Bammel hat folgendes geschrieben::

hey,
sieht cool aus!

willst du vier servos nehmen? zwei reichen doch auch aus! oder willst du auch das er schielen kann?

gruß,
Bammel

Hallo Bammel, dankschön Angel

Schielen kann er dann nebenbei, so als Gag Mr. Green

Ich benötige die Servos, damit ich den Blick bzw. die Augen fokusieren kann.
Ich hab mir überlegt, dass mir auch 3 Servos dafür genügen.

Halte deinen Finger oder nen Stift mittig vor deine Augen, bewege ihn von dir weg und wieder zu dir, während du ihn anschaust, dann wirst du feststellen, dass du diese Bewegung für die Augen benötigst.

Schlimmstenfalls würde der Schädel durch dich durch gucken Dancing

Diese Woche sollten meine Starken Servos ankommen, die brauche ich dann für Unterkiefer und Hals.
Ab Mittwoch sollte dann auch der nächste Teil der Serie mit der Schädeldecke im Handel sein Boo hoo!

copi

Bammel · Verfasst am: 09.02.2010, 11:12

Stimmt übers Fokusieren hatte ich garnet nachgedacht.
ist ja auch hinterher für die Bildauswertung von nöten.

also nimmst du für jedes auge ein servo für rechts links und zusammen einen für hoch runter!?

gruß und *kaffe ausgeb*
Bammel

copious · Verfasst am: 09.02.2010, 11:36

Bammel hat folgendes geschrieben::

Stimmt übers Fokusieren hatte ich garnet nachgedacht.
ist ja auch hinterher für die Bildauswertung von nöten.

also nimmst du für jedes auge ein servo für rechts links und zusammen einen für hoch runter!?

gruß und *kaffe ausgeb*
Bammel

Hey Bammel, ja genau, so stelle ich mir das vor.
Hab vorhin die 26mm Augen bekommen Dancing

*kaffee haben will*

copious · Verfasst am: 10.02.2010, 08:42

So, die 2. Ausgabe ist nun erhältlich und ich hab mir heut früh gleich mal 2 davon gesichert, es geht weiter.
Nun habe ich Schädeldecke und 1 Hirnhälfte Mr. Green

copious · Verfasst am: 10.02.2010, 20:49

Heut abend hab ich mich nochmal bei den Augen beigemacht, leicht abgedunkelt und die Pupille nachgearbeitet.

Hier ein paar Bilder mit den leuchtenden Augen (immernoch in blau) und der Schädeldecke:

Im folgenden Schritt überlege ich mir eine Vorrichtung, an der die Servos im Inneren des Schädels befestigt werden Dancing

asurofreak. · Verfasst am: 10.02.2010, 22:44

endlich mal ein zugedeckter kopf, jetztb regnets nicht mehr rein Very Happy

der nimmt ja immer mehr form an, wirkt sympatisch... Very Happy

MfG

Ls4 · Verfasst am: 11.02.2010, 01:00

jop sieht wien lustig Kerl aus Smile

Gruß Tim