Hallo

Da ich die Kamera vorerst zum Linienfolgen einsetzen möchte, reicht es, wenn der RP6 schwarz und weis unterscheiden kann. Deshalb verwende ich nur noch die oberen 4Bit der Ergebnisses. Da dann nur 16 Werte auftreten, kann man locker in Echtzeit eine Gammaberechnung machen und nun erkennt der RP6 die Linie ziemlich gut und vor allem recht unabhängig vom Fremdlicht:

Bild hier  
(Bild anklicken für youtube-Video)

In dieser Version kann der RP6 über 40 verschiedene Positionen des Strichs von links-raus nach rechts-raus erkennen. Das sind bei diesem Abstand einige Zentimeter. Strichbreite und vor allem Strichmitte kann er auch schon berechnen.

Gruß

mic