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oThommyo

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Anmeldungsdatum: 08.05.2007
Beiträge: 1

Beitrag Verfasst am: 14.05.2007, 17:24 Antworten mit ZitatNach oben

Bin ich der erste der auf die Idee kommt den Asuro auf dem Rücken, also auf den Batterien fahren zu lassen???... Cool Cool

Funktioniert recht gut...
auserdem kann man damit die 2 Fototransistoren (die vorne zur Linienverfolgung) benutzen um zb. zum Licht zu fahren oder so was...
bei mit ging soger einigermaßen die IR-Abstandserkennung, ohne Umbauten natürlich... Cool Cool
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uwegw

Robotik Einstein
Robotik Einstein




Anmeldungsdatum: 06.02.2005
Beiträge: 4402
Wohnort: OWL
Alter: 24

germany.gif
Beitrag Verfasst am: 14.05.2007, 17:38 Antworten mit ZitatNach oben

Auf dem Batterien abgestützt ist ja langweilig! Es geht auch ohne Stütze: http://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=15307
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HermannSW

Fleißiges Mitglied
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Anmeldungsdatum: 18.12.2006
Beiträge: 195
Wohnort: Eberbach

germany.gif
Beitrag Verfasst am: 14.05.2007, 19:56 Antworten mit ZitatNach oben

uwegw hat folgendes geschrieben::
... Es geht auch ohne Stütze: http://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=15307
Im Thread
http://www.roboternetz.de/phpBB2/zeigebeitrag.php?t=29269
hat auch mein Asuro gezeigt, daß er balancieren kann, und das durch Steuern nur eines Rades.

Wie bei Waste hatte ich damals ein Kontergewicht auf den Asuro geschnallt, damit der Abstand der Platine zum Boden im Gleichgewichtszustand nicht zu groß wurde.

Später habe ich dann auch mal versucht, den Asuro (fast) aufrecht balancieren zu lassen.
Dies war zwar erfolgreich, hat jedoch trotz Infrarot-LED bei den Fotosensoren nur in einer extrem dunklen Umgebung funktioniert ...

_________________
Gruß, Hermann.
myIrAsuro.Image
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ehenkes

Roboter Experte
Roboter Experte




Anmeldungsdatum: 14.04.2007
Beiträge: 677
Wohnort: Einhausen
Alter: 54

germany.gif
Beitrag Verfasst am: 17.05.2007, 17:10 Antworten mit ZitatNach oben

Zitat:
Bin ich der erste der auf die Idee kommt den Asuro auf dem Rücken, also auf den Batterien fahren zu lassen???

Nein, darauf kommt der Asuro von ganz alleine, wenn er auf ein flaches Hindernis stößt. Zwinkern

_________________
http://www.henkessoft.de/Roboter/Roboter.htm
http://www.henkessoft.de/Roboter/Nibo.htm
http://www.henkessoft.de/Roboter/ASURO.htm
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