Hallo Community,

vor kurzem habe ich den Entschluss gefasst, dass ich einen kleinen Roboter bauen möchte...
Er soll wenn ich ihn fertig habe, einer schwarzen Linie auf weißem oder hellem Untergrund folgen können.
Über die Suchfunktion dieses Forums bin ich auf den Roboter von RB15 aufmerksam geworden, der ja
fast genau das macht was mein Roboter auch mal können soll... https://www.roboternetz.de/community...erster-Roboter
Da sein Roboter aber eine weiße Linie verfolgt und mein Roboter eine schwarze verfolgen soll,
habe ich mal hingesetzt und eine mögliche Schaltung für meinen Roboter entworfen:
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Name:	DSC00749.jpg
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Ich weiß, der Vorwiderstand für die LED fehlt aber den kann ich später ja immer noch einzeichnen...
Jetzt wollte ich nur mal eure Meinung zu meinem Schaltplan hören.
Kann er so überhaupt funktionieren? Wenn nicht, was muss ich anders machen?
Außerdem hab ich noch eine Frage: Gibt es Schalter, die man gut auf eine Platine löten kann?

LG
Chris5454