Hi Leute

Ich bastel zur zeit an meinem RA1 Pro herum und dabei ist mir folgendes aufgefallen:

Wenn ich dem Arm vorgebe bei z.B. Servo 4 zu knicken, ich dabei den arm festhalte (so dass er sich nicht bewegen kann) und dann loslasse (nach ca 10 sek) dann fährt er trotzdem auf diese Position.
Das geht doch nur wenn er eine Drehwinkelsteuerung oder etwas ähnliches hat, oder?
allerdings habe ich keine Funktion in den Libarys oder den Beispielprogrammen dafür gefunden.
Wie merkt der Arm nun dass er noch nicht auf der richtigen Stelle ist und noch ca 15° weiterfahren muss? Und wenn er solche drehwinkelgeber hat, wie kann ich diese ansteuern/verwenden?

Hat sich da schonmal einer damit beschäftigt?

Gruß,



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