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I2C zu langsam
Hallo,
ich hab ein Problem mit meiner C-Control.
Ich steuere einen autonomen Roboter über Visual Basic.
Die Befehle werden per Funk an die C-Control übertragen.
Die Servos meines Roboters werden über den SD20 angesteuert. D.h. auch über einen generierten I2C-Bus.
Das Problem , dass ich nun habe, ist, dass ich lediglich bis zu 2 Servopositionen pro sec. übermitteln kann, sonst kommt es zu fehlern bei der Steuerung & div. Servos nehmen falsche Stellungen an.
Ich vermute das Liegt daran, das der generierte I2C-Bus sehr langsam ist. Kann mir jemand dies bestetigen, oder liegt das Problem wo anders? Wie kann ich die Geschwindigkeit erhöhen??
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