Hallo,

ich hab ein Problem mit meiner C-Control.

Ich steuere einen autonomen Roboter über Visual Basic.
Die Befehle werden per Funk an die C-Control übertragen.

Die Servos meines Roboters werden über den SD20 angesteuert. D.h. auch über einen generierten I2C-Bus.

Das Problem , dass ich nun habe, ist, dass ich lediglich bis zu 2 Servopositionen pro sec. übermitteln kann, sonst kommt es zu fehlern bei der Steuerung & div. Servos nehmen falsche Stellungen an.

Ich vermute das Liegt daran, das der generierte I2C-Bus sehr langsam ist. Kann mir jemand dies bestetigen, oder liegt das Problem wo anders? Wie kann ich die Geschwindigkeit erhöhen??