ausführliches openCV Tutorial mit C/C++ für den Pi?

HaWe · 06.01.2018, 15:29

Zitat von hirnfrei

Mahlzeit HaWe!

Das hier ist ja schon etwas älter, aber falls du noch Bedarf hast, ich arbeite auch gerade mit OpenCV in Verbindung mit MLP-Netzen und Suche selbst nach Tutorials dafür. Ich habe aber auch schon ein bisschen Erfahrung mit OpenCV. Momentan benutze ich es, um ein kleines Spiel für das NN zu bauen. Also wenn es dir etwas nützt, dann kann ich dir ein paar Grundlagen zu OpenCV vermitteln. Wie man ein Bild erstellt, es anzeigen lässt, wie man verschiedene Dinge zeichnet usw. Wäre vielleicht ein Anfang?

hallo, danke für dein Angebot, sehr gerne!
Ich habe auf der Suche danach auch schon selber ein paar Sachen gefunden, die ich hier notiert habe: http://www.mindstormsforum.de/viewto...p=70117#p70116

Leider ist das alles extrem kompliziert und mühsam, außerdem ist die Farberkennung hundsmiserabel bei wechselnden Lichtverhältnissen, und von daher habe ich es auch selber bisher nicht mehr weiter verfolgt.
Was man bräuchte, wäre eine konfigurierbare Mustererkennung wie bei Vision Command für Lego RCX und wie bei der PixyCam, mit automatischem Weißabgleich. Auch eine Formenerkennung (Pfeile, Rechtecke, Dreiecke, Staßenschilder, Gesichter) wäre wichtig. Gemeldet werden müssten dann die erkannten Objekte ähnlich wie bei der PixyCam per UART stream, nach Größe, Farbe, Form und Ort (Zentrum, Flächenkoordinaten) sortiert.

**RoboTrader** · 06.01.2018, 18:09

Ja, ich habe am wenigsten Ahnung davon, aber ich bin vor etwa einem Jahr auf diesen Ted Talk gestossen.

Fand es extrem interessant und als ich den Pi vor ein paar Wochen bekam, erinnerte ich mich daran und schaute nach der Library.
Finde es spannend und ich denke, ich werde YOLO nutzen, um einen Einstieg zu finden. Liest sich zumindest so, als ob da schnell ganz gute Ergebnisse herauskommen.

Falls ihr doch noch auf ein gutes Tutorial stosst, gerne wieder schreiben. Interessiert mich auch.

HaWe · 06.01.2018, 18:13

ist das YOLO (witziger Name!) image processing auch offline auf dem Pi möglich, mit Programmier-Schnittstelle zu gcc?

**RoboTrader** · 06.01.2018, 18:36

Auch der TED Talk lohnt sich.
Das Paper findet man hier.

Ich weiss nicht, ob es die Netzwerk-Anbindung immer benötigt. Denke schon.
Aber wo willst du den Cube-Roboter starten, wenn es dort kein WLAN gibt?!?

HaWe · 06.01.2018, 19:15

Zitat von RoboTrader

Auch der TED Talk lohnt sich.
Das Paper findet man hier.

Ich weiss nicht, ob es die Netzwerk-Anbindung immer benötigt. Denke schon.
Aber wo willst du den Cube-Roboter starten, wenn es dort kein WLAN gibt?!?

was meinst du mit " Cube-Roboter" ?