Line Data Programmierung

[i_make_it]

Hm, ein LDR ist ein lichtempfindlicher Wiederstand.
Ein Phototransistor ist ein lichtempfindlicher Transistor.
Nach Deiner Beschreibung hast Du also einen Lichtempfänger gegenüber von einem Lichtempfänger angebracht.
Da fehlt irgend wo ein Sender damit eine Lichtschranke daraus wird.
Solange das nicht gegeben ist, brauchst Du Dich mit der Software Seitigen Auswertung nicht zu befassen, da es ja nichts zum Auswerten gibt.

[Unregistriert]

Ja, stimmt da hast du Recht das kann nicht funktionieren, aber eigentlich meinte ich eine LED gegenüber eines
Fototransistoren, hab mich verschrieben ^^

[i_make_it]

2.15 void lineData (unsigned int *data)
Funktion: Auslesen der Photosensoren (vorne) zur Linienverfolgung - unabhängig voneinander.
Übergabeparameter: data: Zeiger auf Daten für links (data[0]) und rechts (data[1]) die gelesen werden sollen. Wertebereich: 0 bis 1023.

Jetz kann man data[0] und data[1] mit einem vorgabewert vergleichen und wenn der Sensorwert z.B. kleiner als die Vorgabe ist was auslösen (z.B. Motor)