Hallo!
Ich bin gerade dabei, meinen ersten Roboter zu planen. \/
Hier eine Skizze:
Bild hier  

Das ganze soll auf dem ATTiny2313( Nachfolger vom AT90S2313) un Bascom basieren.

Jetzt habe ich einige Fragen, bezüglich der Programmierung und der Hardware:
1.
Wie schaffe ich es dem Motor zu sagen, er solle sich andersrum drehen?

2.
WIe werte ich die Kollisions-Sensoren (IR-LED und Phot-Transistor) mit Bascom aus?

3.
Der LDR soll vorne eine weiße LED bei Dunkelheit einschalten.
Brauch ich einen Schmitt-Trigger für den LDR?
Und stört die weiße LED die Kollisions-Sensoren?

Danke für eure Antworten!

Grüße,
Sebastian