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Thema: Analoger Sensor am RPi

  1. #21
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte Avatar von ePyx
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    Grüße,
    Daniel

  2. #22
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    ok, danke. werde ich mir mal ansehen.

  3. #23
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    Hallo,
    Bitte tu dir einen Gefallen und verwende nicht den Steinzeit-OpAmp 741. Bei der niedrigen Betriebsspannung und dem sehr beschränkten Ein- und Ausgangsspannungsbereich des 741 wird es hier definitiv Probleme geben
    Es gibt bessere OpAmps/Komparatoren, die auch nicht viel mehr kosten (LM(V)358, LM393, TS912, LMC6482, MCP6002)
    Grüße, Bernhard

  4. #24
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von pinsel120866
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    Hallo,

    nun habe ich die Schaltung aufgebaut. Wenn ich ohne GPIO die Schaltung mit einer LED teste, funktioniert sie:
    http://www.youtube.com/watch?v=bv1BK...NUSUew&index=1

    Wenn ich allerdings Pin6 des Komparators an den GPIO anschliesse und mit folgendem Programm teste, ist das Port immer high (TRUE)
    Code:
    import RPi.GPIO as GPIO
    import time
    
    GPIO.setwarnings(False)
    GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
    
    GPIO.setup(5,GPIO.IN)
    
    while True:
        
        print GPIO.input(5)
        
        time.sleep(1)
    Was stimmt nicht? Bitte um Hilfe.

  5. #25
    Moderator Robotik Einstein Avatar von Kampi
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    Hey,

    hast du vielleicht den I²C aktiviert?
    Probier mal einen ganz normalen GPIO ohne Nebenfunktion wie den GPIO 17 (Pin 11).

    Edit:
    Das Raspberry verfügt an den I²C Pins über Pull-Up Widerstände. Daher ist der Pin immer High.
    Geändert von Kampi (07.03.2013 um 19:40 Uhr) Grund: Denkfehler
    Schaut ruhig mal auf meiner Homepage vorbei :
    http://kampis-elektroecke.de

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    Gruß
    Daniel

  6. #26
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von pinsel120866
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    hi kampi,

    also pullup wiederstände. kann ich die I2C pins nun nicht verwenden? oder gibt es einen weg?

  7. #27
    Moderator Robotik Einstein Avatar von Kampi
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    Du könntest den Komparator invertieren...dann schaltet er nach GND und das kannst du dann erkennen.
    Aber warum willst du den I²C für sowas banales "verschwenden". Ich persönlich würde mir den frei halten, falls ich noch GPIOs oder Sensoren benötige.
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  8. #28
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von pinsel120866
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    Und wie invertiere ich den Komparator? I2C muss ich leider verwenden, weil alle andernen GPIO Pins bereits belegt sind.

  9. #29
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    NPN Transistor könnte man nehmen. oder einen Inverter (TTL oder CMOS) würde auch gehen.
    Grüße,
    Daniel

  10. #30
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von pinsel120866
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    Danke für eure Tipps! Ich habe nun den Sharp Abstandssenor am GPIO Pin 26 angeschlossen und es funktioniert einwandfrei:
    http://www.youtube.com/watch?v=FUu941Vz4rI

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