RP6 Probleme Bootloader und Encoder

**bernd01** · 10.08.2012, 21:35

Ja schade denke mal da bleibt nichts anderes übrig. Trotzdem mal danke für die schnellen Antworten. Werde ihn mal umtauschen und hoffen das es beim Nächsten besser ist. Die Fehlerbeschreibung hänge ich an. Seltsam ist dies aber mit dem Reset Eingang schon, da dieser eigentlich sehr Robust ist.

**bernd01** · 10.08.2012, 22:35

Kommando evt. zurück. Hab noch einen Versuch unternommen und ein Oszi angehängt. Der Reset Eingang bekommt 3V ab. Ist das Ok oder ein bisschen zu wenig ? Beim Port öffnen über den RobotLoad wird ein Reset von einer Länge von112ms (0V für 112ms) durchgeführt. Sieht eigentlich gut aus. Reset geht. Ich kann über das Terminal mit dem Controller kommunizieren, nur kein Programm hochspielen. Jemand eine Idee was es sonst noch sein kann verwende Windows 7 64bit vielleicht gibt es hier noch ein Problem ?

**SlyD** · 11.08.2012, 10:40

Hallo,

nochmal genauer: USB Interface angeschlossen oder nicht?
OHNE USB Interface sollte da normal 5V anliegen (über R3).
Auch MIT USB Interface sollte normal 5V anliegen.
Wird im RobotLoader "Hold in Reset" aktiviert, dann 0V.

Wenn nur 3V anliegen, könnte der Pin (=Kabel+Stecker oder Diode D1 auf dem USB Interface) der das USB Interface mit 5V I/O Spannung
versorgt defekt sein.
(die I/O Spannung wird extern festgelegt)

Auf dem Mainboard kannst Du übrigens mal mit einem Multimeter R3, R5, C7 und den Start Stop Taster prüfen.
Roboter ausschalten, USB Interface abziehen.
R5 = 100k, R3 = 10k, kein Bauteil hat einen Kurzschluss, Taster tastet (Durchgang prüfen, Pads ST1+ST2 direkt daneben)?
Spannung an ST1 = 0V, Spannung an ST2 = 5V.
Wird der Taster gedrückt an beiden etwa 4.5V.
OHNE das USB Interface.

MfG,
SlyD

**bernd01** · 11.08.2012, 12:12

USB Interface nicht angeschlossen:
Denke das Problem liegt an dem R3. Um einen Spannungsabfall von 3,9V zu erreichen müsste doch ein Strom durch diesen fließen liegt dies dann an dem niedrigen Wert von R3 ?
Freilaufdiode am Reset Eingang ist ja keine eingebaut.

VDD an R3 beträgt 5V
R3=2,6KOhm Spannungsabfall an R3=3,9V
R5=100KOhm
ST1=0V
ST2=1.1V
Taster nicht gedrückt 102KOhm und gedrückt an die 0 Ohm. --> Würde sagen IO

**SlyD** · 11.08.2012, 12:26

Wenn R3 wirklich was im Bereich 2.6k hat, liegt da wohl der Fehler (kann aber auch sein das irgendwas anderes z.B. ein Defekt intern im Mikrocontroller den Wert verändert, der Widerstand ist ja in der Schaltung eingebaut).
Wenn alles OK ist, sollte man aber etwa 10k messen können.

Was steht denn auf R3 drauf? 103?
Ist vielleicht irgendeine Beschädigung in dem Bereich zu erkennen?

MfG,
SlyD

**bernd01** · 11.08.2012, 12:33

ja 103 steht auf R3 drauf.
Beschädigungen lassen sich keine Erkennen. Denke mal den muss ich nun doch Umtauschen. Weißt du wieso hier die Freilaufdiode fehlt ? Reset Eingang des Controllers hat ja keine Clampdiode und deshalb sollte doch hier eine eingebaut werden oder nicht ?

**SlyD** · 11.08.2012, 14:33

Der Reset Eingang hat schon eine Diode, aber nur nach GND. Der 100n Kondensator an dem Pin dient zusammen mit der internen Diode als rudimentärer ESD Schutz. Das ist ausreichend, aber natürlich nicht kugelsicher.

Wenn man die Schaltung komplett absichern wollte, müsste man noch an vielen anderen Stellen deutlich mehr Aufwand treiben. Macht aber im Hobby Segment so gut wie kein Hersteller weil Hobbyanwender typischerweise nicht bereit sind Geld für sowas auszugeben

Bei Dir ists aber eher ein typischer DoA (defect on arrival) Fall und hat nix damit zu tun. Der Controller kann schon vor der Produktion was abbekommen haben. Fällt dann aber nicht sofort aus, sondern erst später im Betrieb. Passiert dann wie hier i.d.R. innerhalb der ersten paar Betriebsstunden.

> Beschädigungen lassen sich keine Erkennen.

Dann wie gesagt umtauschen.

MfG,
SlyD