Burshless Regler bauen

**Murmele** · 24.07.2012, 17:00

Außerdem weißt du nie ob bei deinem PWM wirklich der Strom fließt, den du dir wünschst, lieber messen und nachregeln, dann klappt das mit den Raumzeigern besser. Denn eigentlich versucht man beim Raumzeiger ja den Strom an die 3 um120° verschobenen Sinusfunktionen anzupassen.

Wie wird das gemessen einfach mit einem Widerstand und die Spannug mit dem ADC des Controllers auswerten? Wie regelt man dann den Strom?

Was auch sehr wichtig ist, bei den Raumzeigern kannst du den kompletten Strom für den Motor begrenzen, indem du mit dem Umschalten nur einer Halbbrücke auf einen der beiden Nullvektor (111 bzw. 000) springst. Dadurch begrenzt du mit dem Strom das Drehmoment und somit die Drehzahl.

Ok dann hab ich mir das mit der Drehzahlveränderung falsch gedacht. Dachte man könnte einfach an jeden MOS-FET einen Sinus zu jeweils 120° machen mit PWM und die Zweite Reihe ist um 180° zu den ersten verschoben. Also kann ich da nicht einfach eine LUT machen wo ein Sinus drinn ist und dann mit dem Timer wie steuern wie lange ein Wert ausgegeben wird. Denn dann verändert sich ja auch die Periode.