Hallo janpeter,

vielen Dank für deine Antwort.
Ich habe die Zeile "#rotate" ROTR in ROTL geändert.
Jetzt fährt der Robby tatsächlich nach links, wenn ein Hindernis auftaucht.
Leider weicht er aber dann nicht mehr nach rechts aus.
Der Robby müßte doch laut Programmzeilen je nach dem Sensor, bei dem das Hindernis zuerst
auftaucht, in unterschiedliche Richtungen ausweichen oder nicht?
Die Anweisung rotate müßte zur Anwendung kommen, wenn das Hindernis von
beiden Sensoren gleichzeitig erfaßt wird, wozu sind sonst die Zeilen
if ACSL_F=on then goto move_right
if ACSR_F=on then goto move_left
und
-----AUSWEICHEN NACH RECHTS-------
und
-----AUSWEICHEN NACH LINKS----- geschrieben worden?

Viele Grüße und einen guten Rutsch ins neue Jahr wünscht allen, die diese Zeilen lesen HM.