also, das mit dem initSERVO() hatte ich schon mal im main teil. allerdings hatte ich da das problem, dass bei allen Servos wo über das programm gerade keine servox_psition = ... zugewiesen wurde wegen dem initSERVO() auf den linken anschlag getaktet haben.

manche Servos in meinem arm habe ich aber leider so verbaut, dass sie in der grundposition im rechten anschlag sind, d.h. sich (unerwünscht) bewegt haben, sobald ich sie in der main mit initSERVO(...) initialisiert habe.

darum wollte ich diesem problem aus dem weg gehen, in dem ich sie erst dann initialisiere, wenn sie auch gebraucht werden.

bist du dir sicher, dass man die servoinitialisierung nicht auch so machen kann, wie bei mir?

mfg