Hallo
Ich habe ein einfaches Programm- der Roboter soll geradeaus fahren und sich links und rechts orientieren an Hindernissen, wobei die Sharp Sensoren nicht reagieren. Wo liegt der Fehler? Beim Kompilieren ist alles o.k.

Code:
const int THREASHOLD = 30;

SoccerBoard marvin;
bool lastDirRight;


const int LEFTO =0;

const int MOT_LINKS =0;



int main()
{
	marvin.motorsOff();

while(true)
	{
    int leftO  = marvin.analog(LEFTO);

    		marvin.motor(0, 255); 
	
    if ((leftO>THREASHOLD) 
	{
      marvin.motor(MOT_LINKS,  -100);
      sleep(1); 
    }

    else {
      marvin.motor(MOT_LINKS, 255);
 		 }
	}
}