Ich habe leider keine Antwort auf deine eigentliche Frage, aber wenn du schon weisst, dass die Taktfrequenz deiner controller wegen Verwendung der internen Oscillatoren recht ungenau ist, finde ich eine Baudrate von 19200 ziemlich hoch angesetzt. Hast du es mal mit niedrigeren Werten versucht?
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