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Öfters hier
ASURO Encoderscheiben
Hallo,
nach dem ich hier schon so viele gute Anregungen bekommen habe möchte ich hier auch mal etwas zeigen.
1. Heute habe ich meine Zahnräder mit Encoderscheibe fixiert.
http://www.robotik-ag.eu/bilder/asuro/asuro1.jpg
Bild hier
2. Die Encoderscheiben von Hans Z ( https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=27081 ) montiert.
http://www.robotik-ag.eu/bilder/asuro/asuro2.jpg
Bild hier
Heute Abend werde ich mal testen, ob meine Odometrie jetzt zuverlässiger funktioniert.
Viele Grüße Heiko
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