Hoi.

Wie man das messen kann:
Der Roboter hat ne IR Schnittstelle. Über diese kann man die Daten an den PC übertragen.

Tausch der LEDs:
Ich schätze ja.

Schaden:
Also wenn man mit dem Lötkolben einfach an die Platine kommt, passiert garnichts. Die Platine verträgt deutlich höhere Temperaturen. ( Sonst wäre meine Platine im ar*** )