Mein erster Roboter Fios

[joni8a]

Hallo, gratualition zu deinem Roboter. Ich habe da mal ne frage, die reifen die du vorne benutzt und die immer mitdrehen wie nennt man die?

joni8a

[Simon93]

@Hanno: Woher bekommt man denn Moosgummireifen??

@joni8a: Bei Conrad heissen diese Rollen Lenkrollen ob sie immer so heissen weiß ich nicht...

[Tuxy]

Du musst ja nicht gleich neue Reifen kaufen,
die alten könnte man versuchen zu behandeln.

Wenn man die Noppen abmacht sollte das schon etwas bringen,
ist aber wohl nicht so gut zu machen.
Oder was mir noch einfällt währe die chemisch zu behandeln oder zu beschichten.

Ich habe meine mal mit Silikonspray geduscht,
danach war der Grip auch viel besser auf Parkett usw...

Was währe denn mit ASR, das durchrutschen ist doch bestimmt
nur wegen dem plötzlichem beschleunigen durch die Schalter.

[Jon]

Grobes Schmirgelpapier aufkleben. dann hilft das sehr gut bei Parkett

jon

[Tuxy]

Hinten dran dann noch eine Versiegelungs-Sprühanlage,
somit spart man sich dann das lässtige wischen
und das Parkett sieht immer aus wie neu.

[Simon93]

Grobes Schmirgelpapier aufkleben. dann hilft das sehr gut bei Parkett

jon

Jo klar...
Dann fährt er mal los und sieht ein Hindernis nicht
und schon hat man an der Stelle kein Parkett mehr
(auch wenn unser Boden kein Parkett ist..)

[Simon93]

Hi,

heute geht es weiter.
Er fährt im Moment zwar nur geradeaus, aber schon mit einem kleinen Programm, das den Timer1 vom Mega32 steuert.
Bilder und Videos mache ich morgen, da die Batterien der Kamera leer sind.

[HannoHupmann]

Nur gerade aus ist schon mal gar nicht schlecht, alles andere ist dann wirklich nur noch Software.

[Simon93]

Weiß jemand, wie ich 2 Sekunden warte mit dem Mega32??
Denn ich finde keine Beispiele im Internet, wie man solange wartet...
Alle Beispiele, die ich bisher gefunden haab, sind mit Timer1 und der ist ja schon für die Motoren belegt...

[Vitis]

na dann Timer2, welcher ne Variable hochzählt und bei Überlauf dieser dann die Aktion ausführen.