HI

Also ich bin gerade dabei einen Robocup Soccer Roboter zu bauen der auch abstände messen soll!!

Er soll auch dann wissen können wo sich , natürlch nach dem er gemessen hat, wo sich das Tor befindet und sich danach ausrichten!
Zur Verdeutlichung habe ichs nochmal mit meinen Paint-Künsten künstlerisch veranschaulicht!!

Also der schallsensor entweder jetzt ein SRF04 oder ein SRF05 soll dafür benutzt werden!
jetzt bin ich einbisschen confused was es die beiden Sensoren betrifft!
Zum einen ist ja der SRF04 das Vorgängermodell zum SRF 05 der auch nur von 3cm bis 3m messe kann!
Der SRF05 ist , soweit ich verstanden habe, identisch zum SRF04 nur hat dieser eine 1 m erweiterte Reichweite und irgendeinen anderen Modus!?
Aber der SRF05 ist paar € günstiger obwohl er mehr bietet?! Ich verstehe das nicht!!!?


Also... der Sensor soll auf einm SUMO11 Board welcher mit C programmiert wird angeschlossen werden!

So.. jetzt stellt sich wie schon erwähnt , welcher sensor von diesen beiden denn für meine Zwecke besser geignet ist das Tor lokalisieren zu können!!?
Oder ist das völlig schnuppe!!!?


Das Spielfeld ist 122cm x 183cm


Bild hier  

danke schonmal für Hilfe... Muss es heute mal bestellen!!!