Einen schönen guten Tag.

Zu dem oben genannten Titel hab ich mal ne Frage. Wir haben an der Hochschule Bremen ein Projekt Namens "Autonomes Fahrzeug". Dieses Fahrzeug soll wie der Name schon sagt auf dem Flur des ersten Stockes im Gebäude Pakete von einem Raum zum anderen fahren. Die Anforderung von Paketen und der Transport an die Zieladresse werden über das W-Lan dem Board- PC mitgeteilt.

Die Aufgabe meiner Gruppe ist das Kamerasystem und die dazu gehörige Bildverarbeitung. Als Kamera haben wir eine Sony EVI - D31. Diese Kamera hat die Eigenschaft das sie das Objektiv 100° horizontal und 45° vertikal neigen bzw. drehen kann.

Frage ist jetzt, ob sich hier jemand mit der Entfernungsmessung über ein Kamerasystem auskennt. Unser Problem ist die Entfernung nach vorne zu z.B. Türrahmen zu bestimmen um daraus die Positionsbestimmung im Raum zu bestimmen.

Besten Dank im voraus

MfG Kai Cierpka